[實(shí)用新型]一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221070759.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217074563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊邑;陳俊洋;曾雪;方君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 添藍(lán)科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/065
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/065;B62D55/088;G01D21/02
• 代理公司: 安徽智聯(lián)芯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34237
• 代理人: 張傳偉

1.一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括控制模塊(110),控制模塊(110)的兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)模塊(130),控制模塊(110)的一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)(300)；

配送機(jī)構(gòu)(200)，包括支撐板(212),支撐板(212)的一側(cè)與控制模塊(110)的一側(cè)連接，支撐板(212)的頂端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一拖板(211)和第二拖板(213),第一拖板(211)的頂端安裝有第一收納箱(210),第二拖板(213)的頂端安裝有第二收納箱(214),支撐板(212)的內(nèi)部嵌入安裝有滑軌(219),滑軌(219)的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)(220),伺服電機(jī)(220)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿(216),絲桿(216)的一端與滑軌(219)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿(216)的外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊(218),螺紋塊(218)的兩側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(219)的內(nèi)部，螺紋塊(218)的頂端設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(217)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，控制模塊(110)的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(122),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(122)的頂端設(shè)置有攝像檢測(cè)模塊(120)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，攝像檢測(cè)模塊(120)的頂端安裝有探照燈(121)，且探照燈(121)的數(shù)量為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，控制模塊(110)的正面均勻的設(shè)置有金屬探頭(140),控制模塊(110)的頂端設(shè)置有雷達(dá)探測(cè)組件(150)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，支撐板(212)頂端的一側(cè)設(shè)置有水平塊(215),水平塊(215)分別均勻的分布在第一拖板(211)和第二拖板(213)的下方，水平塊(215)的高度與第一拖板(211)和第二拖板(213)轉(zhuǎn)動(dòng)端高度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，清潔機(jī)構(gòu)(300)包括L支撐桿(310),L支撐桿(310)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽，L支撐桿(310)的一端套接有套輥(311),套輥(311)的底端設(shè)置有毛刷(313)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，L支撐桿(310)的外側(cè)螺紋安裝有螺母(312)，兩個(gè)所述螺母(312)分布在套輥(311)的兩側(cè)。