[實用新型]一種吸塑盒自動分盤裝置

有效

• 申請號: 202221070626.6
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN217076263U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 田建
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬天琪

本實用新型公開了一種吸塑盒自動分盤裝置，屬于自動化設備技術領域，包括頂升機構、第一驅動部件、第二驅動部件和兩個載板；兩個載板沿第一方向相對設置于頂升機構的兩側；第一驅動部件分別連接兩個載板，用于驅動兩個載板夾持或松開對應的一個吸塑盒；第二驅動部件分別連接兩個載板，用于驅動兩個載板運動以調節與吸塑盒的相對位置；頂升機構用于承托疊置的吸塑盒，且用于驅動吸塑盒升降，以使得最下層吸塑盒上方的一個吸塑盒的位置與兩個載板的位置相對應。本實用新型提供的吸塑盒自動分盤裝置，在實現自動分盤的同時，對于吸塑盒唇邊損壞或吸塑盒未錯開疊放等異常情況，均能夠保證載板對吸塑盒夾持作用的可靠性，從而能夠順利分盤。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，更具體地說，涉及一種吸塑盒自動分盤裝置。

背景技術

吸塑盒，用于盛放玻璃等產品，防止產品在轉運過程中被損壞。吸塑盒通常疊盤放置，因而需通過分盤裝置進行分盤，以便于相應加工。

現有的分盤裝置大多采用夾盤氣缸驅動載板承托于最下層的吸塑盒，再配合頂升組件帶動吸塑盒升降，從而實現分盤。吸塑盒的承托位一般設置于唇邊，即載板承托于最下層吸塑盒的唇邊。然而，目前自動化生產線上的吸塑盒通常采用塑料材質，且為降低成本吸塑盒的唇邊一般較窄且厚度較薄，因此導致吸塑盒的唇邊承載能力低且容易變形，在生產過程中很容易被損壞，導致吸塑盒掉落，分盤裝置不能正常分盤。同時吸塑盒時常有未錯開疊放的情況，導致上下兩層吸塑盒貼合緊密，則載板難以準確的承托于上層吸塑盒的唇邊，也會導致吸塑盒難以分盤。

綜上所述，如何有效地解決吸塑盒異常情況下分盤困難等問題，是目前本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種吸塑盒自動分盤裝置，該吸塑盒自動分盤裝置的結構設計可以有效地解決吸塑盒異常情況下分盤困難的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種吸塑盒自動分盤裝置，用于對疊置的吸塑盒中的最下層吸塑盒進行分盤，包括頂升機構、第一驅動部件、第二驅動部件和兩個載板；

所述兩個載板沿第一方向相對設置于所述頂升機構的兩側；

所述第一驅動部件分別連接所述兩個載板，所述第一驅動部件可驅動所述兩個載板沿第一方向靠近或遠離，以使得所述兩個載板夾持或松開對應的一個吸塑盒；

所述第二驅動部件分別連接所述兩個載板，所述第二驅動部件可驅動所述兩個載板沿第二方向運動，以調節所述兩個載板和吸塑盒的相對位置；

所述頂升機構用于承托疊置的所述吸塑盒，且用于驅動所述吸塑盒升降，以使得最下層所述吸塑盒上方的一個吸塑盒的位置與所述兩個載板的位置相對應；

其中，所述第一方向、所述第二方向與所述吸塑盒的升降方向相互垂直。

可選地，上述吸塑盒自動分盤裝置中，每個所述載板靠近另一個所述載板的一端設置有插齒，所述插齒用于插入所述吸塑盒的扣手內。

可選地，上述吸塑盒自動分盤裝置中，所述頂升機構包括托盒架和升降驅動部件，所述托盒架用于承托疊置的所述吸塑盒，所述升降驅動部件連接于所述托盒架，用于驅動所述托盒架升降。

可選地，上述吸塑盒自動分盤裝置中，所述頂升機構還包括設置于所述托盒架上的吸盤，所述吸盤用于吸附最下層的所述吸塑盒。

可選地，上述吸塑盒自動分盤裝置中，所述頂升機構還包括導向柱，所述托盒架與所述導向柱滑動連接并可沿所述導向柱升降。

可選地，上述吸塑盒自動分盤裝置中，所述第一驅動部件包括伸縮缸和減壓閥，所述伸縮缸與所述減壓閥連接，且所述減壓閥連接于所述頂升機構。