[實用新型]一種吸塑盒自動分盤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221070626.6 | 申請日： | 2022-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN217076263U | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田建 | 申請（專利權(quán)）人： | 藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 馬天琪 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽經(jīng)*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸塑盒 自動 裝置 | ||
1.一種吸塑盒自動分盤裝置，用于對疊置的吸塑盒(100)中的最下層吸塑盒(100)進(jìn)行分盤，其特征在于，包括頂升機(jī)構(gòu)(300)、第一驅(qū)動部件(201)、第二驅(qū)動部件(202)和兩個載板(203)；
所述兩個載板(203)沿第一方向相對設(shè)置于所述頂升機(jī)構(gòu)(300)的兩側(cè)；
所述第一驅(qū)動部件(201)分別連接所述兩個載板(203)，所述第一驅(qū)動部件(201)可驅(qū)動所述兩個載板(203)沿第一方向靠近或遠(yuǎn)離，以使得所述兩個載板(203)夾持或松開對應(yīng)的一個所述吸塑盒(100)；
所述第二驅(qū)動部件(202)分別連接所述兩個載板(203)，所述第二驅(qū)動部件(202)可驅(qū)動所述兩個載板(203)沿第二方向運動，以調(diào)節(jié)所述兩個載板(203)和所述吸塑盒(100)的相對位置；
所述頂升機(jī)構(gòu)(300)用于承托疊置的所述吸塑盒(100)，且用于驅(qū)動所述吸塑盒(100)升降，以使得最下層所述吸塑盒(100)上方的一個吸塑盒(100)的位置與所述兩個載板(203)的位置相對應(yīng)；
其中，所述第一方向、所述第二方向與所述吸塑盒(100)的升降方向相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，每個所述載板(203)靠近另一個所述載板的一端設(shè)置有插齒(2031)，所述插齒用于插入所述吸塑盒(100)的扣手(101)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(300)包括托盒架(301)和升降驅(qū)動部件(302)，所述托盒架(301)用于承托疊置的所述吸塑盒(100)，所述升降驅(qū)動部件(302)連接于所述托盒架(301)，所述升降驅(qū)動部件(302)用于驅(qū)動所述托盒架(301)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(300)還包括設(shè)置于所述托盒架(301)上的吸盤(303)，所述吸盤(303)用于吸附最下層的所述吸塑盒(100)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(300)還包括導(dǎo)向柱(304)，所述托盒架(301)與所述導(dǎo)向柱(304)滑動連接并可沿所述導(dǎo)向柱(304)升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件(201)包括伸縮缸(2011)和減壓閥(2012)，所述伸縮缸(2011)與所述減壓閥(2012)連接，所述伸縮缸(2011)分別連接所述兩個載板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動部件(202)的輸出端與所述第一驅(qū)動部件(201)通過浮動接頭(204)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，還包括：
第一直線導(dǎo)軌(205)，所述第一直線導(dǎo)軌(205)沿所述第一方向延伸，所述兩個載板(203)滑動連接于所述第一直線導(dǎo)軌(205)上，且所述第一驅(qū)動部件(201)可驅(qū)動所述兩個載板(203)沿所述第一直線導(dǎo)軌(205)移動；和/或
第二直線導(dǎo)軌(206)，所述第二直線導(dǎo)軌(206)沿所述第二方向延伸，所述兩個載板(203)滑動連接于所述第二直線導(dǎo)軌(206)上，且所述第二驅(qū)動部件(202)可驅(qū)動所述兩個載板(203)沿所述第二直線導(dǎo)軌(206)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，還包括兩個托板(207)，所述兩個托板(207)位于所述兩個載板(203)下方且設(shè)置于所述頂升機(jī)構(gòu)(300)相對的兩側(cè)，所述兩個托板(207)用于承托所述頂升機(jī)構(gòu)(300)分盤出的所述吸塑盒(100)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸塑盒自動分盤裝置，其特征在于，每個所述托板(207)背離另一個所述托板(207)的一側(cè)設(shè)有限位板(208)。
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