[實用新型]一種360度旋轉變位機

有效

• 申請號: 202221038828.2
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217475231U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李懷志;席文強;馬燁;徐冰
• 申請（專利權）人: 無錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭慧

一種360度旋轉變位機，沿著C型側板外圈設有一圈齒圈，C型側板上開設有放置槽，夾具設置于C型側板上，夾具用于夾緊被放置于放置槽內的物料；主驅動齒輪組件以及限位組件分別固定安裝于U型底座上，主驅動齒輪組件與齒圈嚙合后驅動C型側板進行旋轉，限位組件與C型側板外圈滾動連接并限制C型側板轉動方向；高度定位裝置固定安裝于U型底座上并用于在豎直方向上限定物料的高度位置。該C型變位機可以實現±360°旋轉，保證了待焊接工件可以在任意角度焊接，工件上的所有焊縫都可焊接到。

技術領域

本實用新型涉及變位機領域，尤其涉及一種360度旋轉變位機。

背景技術

常規焊接需要用到變位機，而變位機可變位旋轉角度的大小決定了焊接適應范圍及焊接的可達性。現有技術中，C型變位機的旋轉要借助其他動力設備，以組成閉環系統才能進行360°旋轉，例如通過驅動裝置進行驅動，驅動翻轉，以達到軌道續接的目的，用來實現C型變位機360°的旋轉。該裝置需要額外增加驅動，提高了旋轉的驅動數量，造成不必要的能源浪費，同時，驅動翻轉續接軌道更多程度上浪費了時間節拍，導致效率下降。

實用新型內容

本實用新型要解決的就是C型變位機可以±360°旋轉，以保證待焊接工件可以在任意角度焊接，工件上的所有焊縫都可焊接到。本實用新型采用以下技術方案：

一種360度旋轉變位機，包括C型側板、U型的U型底座、夾具、主驅動齒輪組件、限位組件、高度定位裝置；沿著C型側板外圈設有一圈齒圈，C型側板上開設有矩形的放置槽，夾具設置于C型側板上，夾具用于夾緊放置于放置槽內的物料；主驅動齒輪組件以及限位組件分別固定安裝于U型底座上，主驅動齒輪組件與齒圈嚙合驅動C型側板進行旋轉，限位組件與C型側板外圈滾動連接限制 C型側板轉動方向；高度定位裝置固定安裝于U型底座上，用于在豎直方向上限定物料的位置。

具體的，夾具包括兩個對稱分布于放置槽兩側的夾緊件，夾緊件包括固定支架、第一驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、絲桿、夾緊板、光桿；固定支架的一端固定安裝于C型側板上，光桿貫穿固定支架后與夾緊板固定連接，第一驅動電機設置于固定支架上，且第一驅動電機的驅動軸貫穿固定支架后與第一齒輪固定連接；固定支架內設有軸承，絲桿的一端貫穿軸承后與夾緊板固定連接，絲桿的絲桿螺母與軸承可轉動連接，第二齒輪套設于絲桿螺母上，第一齒輪與第二齒輪嚙合。通過第一驅動電機驅動第一齒輪旋轉，第一齒輪傳動至第二齒輪，第二齒輪傳動至絲杠，絲杠前后移動并帶動夾緊板前后移動，這樣使得夾緊板夾緊放置槽內的物料。

具體的，主驅動齒輪組件包括對稱設置于U型底座兩端的主驅動單元，主驅動單元包括主驅動齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第二驅動電機、第五齒輪；第二驅動電機固定安裝于U型底座上，且第二驅動電機的驅動端與主驅動齒輪固定連接且驅動主驅動齒輪轉動，第三齒輪與第四齒輪之間通過聯軸器同軸連接，主驅動齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與第三齒輪嚙合，第四齒輪與齒圈嚙合；第五齒輪連接有聯軸器，聯軸器可以與另一個相同結構的C型變位機上的第五齒輪通過軸連接，實現對另一個C型變位機同軸傳動。

具體的，限位組件包括對稱設置于U型底座兩端的限位單元，限位單元包括主限位輪，主限位輪上開設有限位槽，U型底座上固定有軸承座，主限位輪設置于軸承座上且通過轉軸可轉動連接，主限位輪與C型側板的外圈抵觸且齒圈設于限位槽內。主限位輪能輔助限制C型側板的旋轉方向。

具體的，還包括與主限位輪結構相同的次限位輪，U型底座兩端沿豎直方向連接有弧形延長板，延長板頂端固定安裝有軸承座，次限位輪固定安裝于軸承座內，次限位輪與C型側板的外圈抵觸且齒圈設于限位輪的限位槽內。當C型側板進行旋轉時，由于矩形放置槽的存在，會導致主限位輪卡到矩形放置槽，使得C 型側板整體翻倒，無法進行360度旋轉，所以當設置次限位輪后，矩形放置槽會與次限位輪抵接，不會導致矩形放置槽懸空，使得C型側板能進行360度旋轉。

具體的，高度定位裝置包括升降裝置以及傳動裝置，升降裝置以及傳動裝置分別設置于C型側板前后兩側。升降裝置用于調控物料豎直方向上的位置，傳動裝置用于在調整好物料的高度位置后對物料進行傳輸。