[實用新型]一種360度旋轉變位機

有效

• 申請號: 202221038828.2
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217475231U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李懷志;席文強;馬燁;徐冰
• 申請（專利權）人: 無錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭慧

1.一種360度旋轉變位機，其特征在于，包括C型側板、U型底座、夾具、主驅動齒輪組件、限位組件、高度定位裝置；沿著所述C型側板外圈設有一圈齒圈，所述C型側板上開設有放置槽，所述夾具設置于所述C型側板上，所述夾具用于夾緊被放置于所述放置槽內的物料；所述主驅動齒輪組件以及所述限位組件分別固定安裝于所述U型底座上，所述主驅動齒輪組件與所述齒圈嚙合后驅動所述C型側板進行旋轉，所述限位組件與所述C型側板外圈滾動連接并限制所述C型側板轉動方向；所述高度定位裝置固定安裝于所述U型底座上并用于在豎直方向上限定物料的高度位置。

2.根據權利要求1所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述夾具包括兩個對稱分布于所述放置槽兩側的夾緊件，所述夾緊件包括固定支架、第一驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、絲桿、夾緊板、光桿；所述固定支架的一端固定安裝于所述C型側板上，所述光桿貫穿所述固定支架后與所述夾緊板固定連接，所述第一驅動電機設置于所述固定支架上，且所述第一驅動電機的驅動軸貫穿所述固定支架后與所述第一齒輪固定連接；所述固定支架內設有軸承，所述絲桿的一端貫穿軸承后與所述夾緊板固定連接，所述絲桿的絲桿螺母與所述軸承可轉動連接，所述第二齒輪套設于所述絲桿螺母上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述主驅動齒輪組件包括對稱設置于所述U型底座兩端的主驅動單元，所述主驅動單元包括主驅動齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第二驅動電機、第五齒輪；所述第二驅動電機固定安裝于所述U型底座上，且所述第二驅動電機的驅動端與所述主驅動齒輪固定連接且驅動所述主驅動齒輪轉動，所述第三齒輪與所述第四齒輪之間通過聯軸器同軸連接，所述主驅動齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第四齒輪與所述齒圈嚙合；所述第五齒輪連接有聯軸器，所述聯軸器與另一個C型變位機上第五齒輪通過軸連接，并對所述另一個C型變位機同軸傳動。

4.根據權利要求1所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述限位組件包括對稱設置于所述U型底座兩端的限位單元，所述限位單元包括主限位輪，所述主限位輪上開設有限位槽，所述U型底座上固定有軸承座，所述主限位輪設置于所述軸承座上且通過轉軸可轉動連接，所述主限位輪與所述C型側板的外圈抵觸且所述齒圈設于所述限位槽內。

5.根據權利要求4所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，還包括與所述主限位輪結構相同的次限位輪，所述U型底座兩端沿豎直方向連接有弧形延長板，所述延長板頂端固定安裝有軸承座，所述次限位輪固定安裝于所述軸承座內，所述次限位輪與所述C型側板的外圈抵觸且所述齒圈設于所述限位輪的限位槽內。

6.根據權利要求1所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述高度定位裝置包括升降裝置以及傳動裝置，所述升降裝置以及所述傳動裝置分別設置于所述C型側板前后兩側。

7.根據權利要求6所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述升降裝置為螺旋升降機。

8.根據權利要求6所述一種360度旋轉變位機，其特征在于，所述傳動裝置包括第三驅動電機、滾筒、升降板、支架、光軸、絲杠升降機；所述升降板的兩端分別固頂安裝有軸承座，所述滾筒的兩端分別與所述軸承座連接，所述滾筒的一端貫穿所述軸承座后與所述第三驅動電機連接；所述支架與所述U型底座的側壁固定連接，所述支架上固定安裝有直線軸承，所述光軸一端穿過所述直線軸承連接后與所述升降板固定連接，所述絲杠升降機固定安裝于所述支架上，且所述絲杠升降機的驅動端與所述升降板連接。