[實用新型]一種高空無損檢測機器人

有效

• 申請號: 202221037701.9
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217385262U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 閆福軍;何小林;王志宏
• 申請（專利權）人: 泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發中心;福建新諾機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B64C39/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

1.一種高空無損檢測機器人，包括無人機，其特征在于：還包括對待檢設備的焊縫進行識別的視覺識別機構以及對焊縫進行定位探傷的檢測機構；所述視覺識別機構設置在無人機的頂部；所述檢測機構位于無人機的前端，且檢測機構與無人機轉動連接。

2.如權利要求1所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：所述檢測機構包括電機、轉動組件和超聲探傷組件；所述無人機包括支架，所述支架內形成有容置內腔；所述電機安裝于所述容置內腔內，所述電機的輸出軸伸出支架外部并與轉動組件的一端固定連接，所述轉動組件的另一端與超聲探傷組件固定連接。

3.如權利要求2所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：所述轉動組件包括支撐件、彈性組件和連接桿；所述支撐件的一端與電機的輸出軸固定連接，支撐件的另一端形成有滑動槽，所述連接桿的一端伸進滑動槽內并與支撐件滑動連接，連接桿的另一端與超聲探傷組件固定連接；所述彈性組件套接在連接桿的外部，且彈性組件的一端與支撐件連接，彈性組件的另一端與超聲探傷組件連接。

4.如權利要求3所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：所述無人機還包括轉動副和旋翼組件；所述轉動副的一端伸進所述容置內腔并與所述支架連接，轉動副的另一端與一對所述旋翼組件連接。

5.如權利要求4所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：所述無人機的周圍通過轉動副連接有3對所述旋翼組件。

6.如權利要求5所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：還包括電源及控制系統，所述電源及控制系統安裝于所述容置內腔內，所述視覺識別機構、檢測機構和旋翼組件均與所述電源及控制系統電性連接。

7.如權利要求6所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：所述彈性組件為彈簧。

8.如權利要求7所述的高空無損檢測機器人，其特征在于：還包括控制所述無人機飛行的遙控設備。