[實用新型]一種用于桁架的搬運裝置

有效

• 申請號: 202221037697.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217376443U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 席文強;楊立偉;潘學雨;康俊超
• 申請（專利權）人: 無錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭慧

一種用于桁架的搬運裝置，包括主梁，主梁的側壁上安裝有升降機構，升降機構的驅動端固定安裝有吸附組件，且升降機構驅動吸附組件移動，主梁的底面固定安裝有至少一對夾緊組件，主梁的頂面固定安裝有法蘭旋轉機構，法蘭旋轉機構帶動主梁整體旋轉。本裝置根據物料的擺放狀態，采用不同的抓取方式，能夠精準地實現對各種規格的板料進行抓取，達到了一機多用的效果，這樣大大提高了車間生產效率，減少了人工的使用，提高了安全性，整體提高了企業的效益。

技術領域

本實用新型涉及搬運裝置領域，尤其涉及一種用于桁架的搬運裝置。

背景技術

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到裝置來完成工件的取放。對裝置的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。工業裝置是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業裝置的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

實用新型內容

為了保證對物料的夾取有足夠的夾持力，并且實現工件在整個過程中的精準定位，具有足夠的強度和剛度，適應被抓取對象的各種要求，具有結構簡單重量輕巧等等功能，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于桁架的搬運裝置，包括主梁，主梁的側壁上安裝有升降機構，升降機構的驅動端固定安裝有吸附組件，且升降機構驅動吸附組件移動，主梁的底面固定安裝有至少一對夾緊組件，主梁的頂面固定安裝有法蘭旋轉機構，法蘭旋轉機構帶動主梁整體旋轉。

具體的，主梁為內部中空的T型主梁，T型主梁上開設有接線孔，接線孔和 T型主梁內部貫穿連通，吸附組件中的電線可通過接線孔在T型主梁的內部連通，這樣收納方便，避免電線交錯纏繞。

具體的，升降機構有兩對，一對升降機構設置于T型主梁的第一側壁的同側，另一對升降機構設置于T型主梁的第二側壁的同側，第一側壁和第二側壁相對應。每個升降機構中包括氣缸、安裝架、連動板。安裝架的側壁與T型主梁的側壁固定連接；氣缸固定安裝于安裝架上，氣缸的驅動方向為豎直方向，氣缸的驅動端與連動板頂面連接，為了避免氣缸在驅動的時候晃動，所以還給氣缸配置有導向組件，導向組件中的導柱貫穿安裝架后與連動板固定連接，連動板底面與吸附組件固定連接，這樣氣缸的驅動端就能驅動連動板穩定地上下移動。

進一步的，吸附組件為電磁鐵吸附裝置，電磁鐵吸附裝置包括電磁吸盤以及與電磁吸盤電性連接的電磁控制模塊。電磁吸盤固定安裝于連動板底面，電磁控制模塊固定安裝于第一側壁上，電磁吸盤可對磁性物料進行吸取，且電磁控制模塊控制電磁吸盤是否進行吸附。

具體的，法蘭旋轉機構包括法蘭盤、旋轉電機，法蘭盤固定安裝于T型主梁頂面，法蘭盤與旋轉電機連接，旋轉電機驅動T型主梁整體進行360度的轉動。

具體的，夾緊組件有四個，四個夾緊組件設置于T型主梁的底面，當多個物料為立著放置的狀態，夾緊組件就一次夾緊多個豎直的物料。每個夾緊組件包括驅動氣缸、驅動板、限位板、安裝板。安裝板的頂面與主梁的底面固定連接，驅動氣缸固定安裝于安裝板底面上，且驅動氣缸的驅動方向沿T型主梁的寬度方向，驅動氣缸的驅動端與驅動板固定連接，限位板固定安裝于安裝板底面上且與驅動氣缸的驅動端相對應，驅動氣缸驅動驅動板對準限位板進行抵觸夾緊。為了能精確限位板和安裝板上分別固定安裝有接近開關。

具體的，主梁底面上固定安裝有至少一個接近開關。通過接近開關能判斷T 型主梁底面是否靠近物料。

綜上所述，本裝置具有以下優點：本裝置根據物料的擺放狀態，采用不同的抓取方式，能夠精準地實現對各種規格的板料進行抓取，達到了一機多用的效果，這樣大大提高了車間生產效率，減少了人工的使用，提高了安全性，整體提高了企業的效益。

附圖說明

圖1是一種用于桁架的搬運裝置的結構示意圖；

圖2是一種用于桁架的搬運裝置的仰視圖；