[實(shí)用新型]一種用于桁架的搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221037697.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217376443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 席文強(qiáng);楊立偉;潘學(xué)雨;康俊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭慧

1.一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括主梁，所述主梁的側(cè)壁上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定安裝有吸附組件，且所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附組件移動(dòng)，所述主梁的底面固定安裝有至少一對(duì)夾緊組件，所述主梁的頂面固定安裝有法蘭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述法蘭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主梁整體旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主梁為T型主梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)有兩對(duì)，一對(duì)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述T型主梁的第一側(cè)壁上，另一對(duì)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述T型主梁的第二側(cè)壁上，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁相對(duì)應(yīng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸、安裝架、連動(dòng)板；所述安裝架的側(cè)壁與所述T型主梁的側(cè)壁固定連接；所述氣缸固定安裝于所述安裝架上，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述連動(dòng)板頂面連接，所述氣缸配置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件貫穿所述安裝架后與所述連動(dòng)板固定連接，所述連動(dòng)板底面與所述吸附組件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸附組件為電磁鐵吸附裝置，所述電磁鐵吸附裝置包括電磁吸盤以及與所述電磁吸盤電性連接的電磁控制模塊，所述電磁吸盤固定安裝于所述連動(dòng)板底面，所述電磁控制模塊固定安裝于所述第一側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述法蘭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括法蘭盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述法蘭盤固定安裝于所述T型主梁頂面，所述法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾緊組件有四個(gè)，所述四個(gè)夾緊組件設(shè)置于所述T型主梁的底面，所述夾緊組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)板、限位板、安裝板，所述安裝板的頂面與所述主梁的底面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝于所述安裝板底面，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)方向沿所述T型主梁的寬度方向，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述驅(qū)動(dòng)板固定連接，所述限位板固定安裝于所述安裝板底面上且與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端相對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板對(duì)準(zhǔn)所述限位板進(jìn)行抵觸夾緊；所述限位板和所述安裝板上分別固定安裝有接近開(kāi)關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于桁架的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主梁底面上固定安裝有至少一個(gè)接近開(kāi)關(guān)。