[實用新型]一種DFN測試分選機

有效

• 申請號: 202221029535.8
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217069718U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陸軍;李松;莫健
• 申請（專利權）人: 揚州愛迪秀自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種DFN測試分選機，包括機架，所述機架的頂部后端安裝有四軸機器人本體，所述機架的頂部兩側分別安裝有上料組件和收料組件，且上料組件和收料組件位于四軸機器人本體的前端，所述上料組件和收料組件之間設置有測試機構、NG分類組件和視覺檢測機構，NG分類組件位于測試機構的前端，且視覺檢測機構位于測試機構的后端，所述測試機構和NG分類組件均安裝在機架的頂部。本實用新型解決了以往需要專人測試操作的問題；本實用新型采用人工上下料，四軸機器人本體進行取料檢測，四軸機器人本體將檢測完成的半導體元器件放置到收料組件內，極大的擺脫了人工的束縛，降低了人工成本，提高了測試的速度以及效率，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及半導體元器件檢測設備技術領域，具體為一種DFN測試分選機。

背景技術

半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換，半導體器件的半導體材料是硅、鍺或砷化鎵，可用作整流器、振蕩器、發光器、放大器、測光器等器材。為了與集成電路相區別，有時也稱為分立器件。絕大部分二端器件(即晶體二極管)的基本結構是一個PN結；在進行半導體元器件加工時需要用到檢測設備對半導體元器件進行檢測。

但是目前半導體行業中，元器件封裝后進行電性測試，人工使用儀表檢測是目前市場絕大部分方式，此方式占用人工多、人工耗時長、效率低下；因此，不滿足現有的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種DFN測試分選機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種DFN測試分選機，包括機架，所述機架的頂部后端安裝有四軸機器人本體，所述機架的頂部兩側分別安裝有上料組件和收料組件，且上料組件和收料組件位于四軸機器人本體的前端，所述上料組件和收料組件之間設置有測試機構、NG分類組件和視覺檢測機構，NG分類組件位于測試機構的前端，且視覺檢測機構位于測試機構的后端，所述測試機構和NG分類組件均安裝在機架的頂部。

優選的，所述四軸機器人本體包括第一機械手臂、氣動夾具、第二機械手臂和支撐底座，所述支撐底座的頂部設置有第二機械手，所述第二機械手的另一端頂部設置有第一機械手，所述第一機械手的另一端底部設置有氣動夾具。

優選的，所述測試機構包括半導體元器件測試組件、安裝板和支撐板，所述安裝板的下表面兩側均安裝有支撐板，所述安裝板的頂部設置有半導體元器件測試組件。

優選的，所述機架的底部四個拐角處均設置有可調節支撐座，所述機架底部兩側的前后兩端均安裝有萬向輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過一系列結構的配合設置，本實用新型采用人工上下料，四軸機器人本體將上料組件內的半導體元器件取放到測試機構上進行檢測，四軸機器人本體將檢測完成的半導體元器件放置到收料組件內，極大的擺脫了人工的束縛，降低了人工成本，提高了測試的速度以及效率，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型測試機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型四軸機器人本體的機構示意圖。

圖中：1、四軸機器人本體；101、第一機械手臂；102、氣動夾具；103、第二機械手臂；104、支撐底座；2、視覺檢測機構；3、上料組件；4、測試機構；401、半導體元器件測試組件；402、安裝板；403、支撐板；5、收料組件；6、NG分類組件；7、機架；701、萬向輪；702、可調節支撐座。

具體實施方式