[實用新型]一種DFN測試分選機有效
| 申請號： | 202221029535.8 | 申請日： | 2022-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN217069718U | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 陸軍;李松;莫健 | 申請（專利權）人： | 揚州愛迪秀自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/344;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 dfn 測試 分選 | ||
1.一種DFN測試分選機，包括機架(7)，其特征在于：所述機架(7)的頂部后端安裝有四軸機器人本體(1)，所述機架(7)的頂部兩側分別安裝有上料組件(3)和收料組件(5)，且上料組件(3)和收料組件(5)位于四軸機器人本體(1)的前端，所述上料組件(3)和收料組件(5)之間設置有測試機構(4)、NG分類組件(6)和視覺檢測機構(2)，NG分類組件(6)位于測試機構(4)的前端，且視覺檢測機構(2)位于測試機構(4)的后端，所述測試機構(4)和NG分類組件(6)均安裝在機架(7)的頂部。
2.根據權利要求1所述的一種DFN測試分選機，其特征在于：所述四軸機器人本體(1)包括第一機械手臂(101)、氣動夾具(102)、第二機械手臂(103)和支撐底座(104)，所述支撐底座(104)的頂部設置有第二機械手，所述第二機械手的另一端頂部設置有第一機械手，所述第一機械手的另一端底部設置有氣動夾具(102)。
3.根據權利要求1所述的一種DFN測試分選機，其特征在于：所述測試機構(4)包括半導體元器件測試組件(401)、安裝板(402)和支撐板(403)，所述安裝板(402)的下表面兩側均安裝有支撐板(403)，所述安裝板(402)的頂部設置有半導體元器件測試組件(401)。
4.根據權利要求1所述的一種DFN測試分選機，其特征在于：所述機架(7)的底部四個拐角處均設置有可調節支撐座(702)，所述機架(7)底部兩側的前后兩端均安裝有萬向輪(701)。
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