[實用新型]一種用于柔性生產的變距機械手

有效

• 申請號: 202221020064.4
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217123216U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 付金木;蔡歡;徐鴻慶
• 申請（專利權）人: 杭州優加自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是一種用于柔性生產的變距機械手，包括懸架、真空發生模塊、變距機構、鎖止機構、吸盤；真空發生模塊為真空發生器；變距機構包括導向件、一組滑塊、多級剪叉以及驅動氣缸；導向件沿左右方向固定在懸架的下側，各滑塊依次滑動配合在導向件上，多級剪叉中心線處的各第一鉸接軸與各滑塊逐一連接，最右端的滑塊連接的第一鉸接軸還通過連桿與懸架連接；驅動氣缸固定在懸架上，其頂桿朝左布置并且與最左端的滑塊連接；鎖止機構包括軌道以及軌道鎖；軌道固定在懸架上，且與導向件平行，軌道鎖安裝在其中一個滑塊上，軌道鎖的鎖口與軌道配合；每個滑塊的底部分別安裝有吸盤，所有吸盤均與真空發生模塊連接。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是一種用于柔性生產的變距機械手。

背景技術

傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產，而“柔性”生產線則具有隨產品變化而加工不同零件的能力，更能夠滿足當今消費者個性化、多樣化的需求。在柔性生產線中，為適應不同規格的產品，真空吸盤式機械手使用非常廣泛，利用多個吸盤吸附貨物，并且可以根據貨物的尺寸不同，實現吸盤的變距，存在的缺陷是：吸盤變距后，間距容易受到機器、貨物、真空系統的影響而出現變化，導致吸盤的間距與貨物不匹配，影響生產的進行，尚待改進。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種用于柔性生產的變距機械手，能夠保持吸盤的間距，并且具有操作簡單，使用方便的技術特點，保證生產的正常進行。

本實用新型的技術目的是這樣實現的：

一種用于柔性生產的變距機械手，包括：懸架、真空發生模塊、變距機構、鎖止機構、若干個吸盤；

所述真空發生模塊為安裝在懸架上的真空發生器，或者是外接的真空源；

所述變距機構包括至少一個導向件、一組滑塊、多級剪叉以及驅動氣缸；導向件沿左右方向固定在懸架的下側，各滑塊依次滑動配合在導向件上，多級剪叉中心線處的各第一鉸接軸與各滑塊逐一連接，其中，最右端的滑塊連接的第一鉸接軸還通過連桿與懸架連接；驅動氣缸固定在懸架上，其頂桿朝左布置并且與最左端的滑塊連接；

所述鎖止機構包括軌道以及軌道鎖；軌道固定在懸架上，且與導向件平行，軌道鎖安裝在其中一個滑塊上，軌道鎖的鎖口與軌道配合；

每個滑塊的底部分別安裝有至少一個所述吸盤，所有吸盤均與所述真空發生模塊連接。

作為優選，所述真空發生器的進氣口與壓縮氣源連接，真空口通過主管道與分氣塊的主進氣孔連接，分氣塊的分氣孔通過支管與吸盤一對一連接。

作為優選，所述滑塊內制有導氣內孔，導氣內孔的一端延伸到滑塊的底部并且與吸盤上端的導氣管連接，另一端延伸到滑塊側面并且安裝有管接頭，管接頭與分氣塊的分氣孔通過所述支管一對一連接。

作為優選，最左端的滑塊上固定有連接塊，該連接塊制有用于避讓多級剪叉的開口，驅動氣缸的頂桿與連接塊連接，頂桿與導向件平行布置。

作為優選，所述軌道鎖通過支座安裝在最左端的滑塊上。

作為優選，所述導向件為光軸。

作為優選，所述滑塊上開設有至少一個減重孔。

本實用新型具有的有益效果是：本實用新型采用氣缸和多級剪叉配合驅動滑塊，使滑塊下的吸盤可以根據需要在一定范圍內改變距離，通過導軌鎖鎖定滑塊，避免吸盤間距改變，操作簡便；此外，滑塊開設導氣內孔和減重孔可以減輕滑塊重量，分氣塊的設置可以提供多路負壓，可以很方便地增減滑塊和吸盤的數量，適應不同規格的產品，適用范圍廣，滿足柔性生產需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖之二。