[實用新型]一種用于柔性生產的變距機械手

有效

• 申請號: 202221020064.4
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217123216U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 付金木;蔡歡;徐鴻慶
• 申請（專利權）人: 杭州優加自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波

1.一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，包括：懸架（1）、真空發生模塊、變距機構、鎖止機構、若干個吸盤（11）；

所述真空發生模塊為安裝在懸架（1）上的真空發生器（12），或者是外接的真空源；

所述變距機構包括至少一個導向件（3）、一組滑塊（10）、多級剪叉（16）以及驅動氣缸（15）；導向件（3）沿左右方向固定在懸架（1）的下側，各滑塊（10）依次滑動配合在導向件（3）上，多級剪叉（16）中心線處的各第一鉸接軸（16A）與各滑塊（10）逐一連接，其中，最右端的滑塊（10）連接的第一鉸接軸（16A）還通過連桿（19）與懸架（1）連接；驅動氣缸（15）固定在懸架（1）上，其頂桿（13）朝左布置并且與最左端的滑塊（10）連接；

所述鎖止機構包括軌道（9）以及軌道鎖（7）；軌道（9）固定在懸架（1）上，且與導向件（3）平行，軌道鎖（7）安裝在其中一個滑塊（10）上，軌道鎖（7）的鎖口與軌道（9）配合；

每個滑塊（10）的底部分別安裝有至少一個所述吸盤（11），所有吸盤（11）均與所述真空發生模塊連接。

2.如權利要求1所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，所述真空發生器（12）的進氣口（12A）與壓縮氣源連接，真空口（12B）通過主管道（17A）與分氣塊（5）的主進氣孔（14）連接，分氣塊（5）的分氣孔（6）通過支管（17B）與吸盤（11）一對一連接。

3.如權利要求2所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，所述滑塊（10）內制有導氣內孔，導氣內孔的一端延伸到滑塊（10）的底部并且與吸盤（11）上端的導氣管（11A）連接，另一端延伸到滑塊（10）側面并且安裝有管接頭（4），管接頭（4）與分氣塊（5）的分氣孔（6）通過所述支管（17B）一對一連接。

4.如權利要求1所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，最左端的滑塊（10）上固定有連接塊（18），該連接塊（18）制有用于避讓多級剪叉（16）的開口，驅動氣缸（15）的頂桿（13）與連接塊（18）連接，頂桿（13）與導向件（3）平行布置。

5.如權利要求1~4任一項所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，所述軌道鎖（7）通過支座（2）安裝在最左端的滑塊（10）上。

6.如權利要求1~4任一項所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，所述導向件（3）為光軸。

7.如權利要求1~4任一項所述的一種用于柔性生產的變距機械手，其特征在于，所述滑塊（10）上開設有至少一個減重孔（10A）。