[實用新型]一種用于機器人自動存取工具的工具庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221019586.2
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217194691U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張和振;趙慶文;李洪彬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東宏升達機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00
• 代理公司: 濟南譽琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 唐天洪

本實用新型屬于機器人打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種用于機器人自動存取工具的工具庫，包括箱式庫體，所述箱式庫體包括鋁合金主體框架、頂門、左封板、右封板、氣缸、升降門框、推拉門框以及升降門體和推拉門體，所述鋁合金主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上層庫腔和下層庫腔，所述上層庫腔上設(shè)置有工具架，所述工具架上用來安裝帶有快換副盤的工具，所述下層庫腔中設(shè)置有刀柄推出裝置，所述刀柄推出裝置包括2排刀柄架，所述刀柄架上設(shè)置有用來檢測刀柄狀態(tài)的檢測傳感器。本實用新型本裝置設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、儲存能力較強、具有防塵功能且有利于提高機器人工作效率的，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機器人自動存取工具的工具庫。

背景技術(shù)

機器人是近代工業(yè)自動化領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并成為現(xiàn)代工業(yè)制造中的一個重要組成部分。機器人可以顯著地提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化的步伐。在打磨領(lǐng)域中，由于高溫、粉塵、噪音等惡劣工作環(huán)境，使機器人的應(yīng)用更為廣泛。通常情況下機器人攜帶的打磨機頭需要配備一定數(shù)量的刀具，以保證其具有較高的打磨能力，滿足工作需求。

目前，很多機器人打磨車間采用支架或者托盤對工具或者刀柄進行存放和擺放。但是存在的不足是，對工具或者刀柄的儲存能力較低，若需要更多的工具或者刀柄時，則需要增加支架數(shù)量，此時便造成了工作區(qū)域設(shè)備擁擠，擺放混亂，且無保護外殼，易受工作區(qū)域內(nèi)打磨粉塵影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述機器人打磨車間存在工具存放的問題，提出一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、儲存能力較強、具有防塵功能且有利于提高機器人工作效率的一種用于機器人自動存取工具的工具庫。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為，本實用新型提供的一種用于機器人自動存取工具的工具庫，包括刀柄架和箱式庫體，所述刀柄架上設(shè)置有用來檢測刀柄狀態(tài)的檢測傳感器，所述箱式庫體的棱邊由鋁合金制成鋁合金主體框架，所述鋁合金主體框架的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有頂門，所述鋁合金主體框架的左右兩側(cè)設(shè)置有左封板和右封板，所述左封板和右封板上均設(shè)置有與頂門連接的氣缸，所述鋁合金主體框架的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有升降門框和推拉門框，所述升降門框上活動設(shè)置有升降門體，所述升降門框的內(nèi)部設(shè)置有用來驅(qū)動升降門體的升降氣缸，所述推拉門框上活動設(shè)置有推拉門體，所述鋁合金主體框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上層庫腔和下層庫腔，所述上層庫腔上設(shè)置有工具架，所述工具架上用來安裝帶有快換副盤的工具，所述下層庫腔中設(shè)置有刀柄推出裝置，所述刀柄推出裝置包括2排刀柄架，所述刀柄架上設(shè)置有用來檢測刀柄狀態(tài)的檢測傳感器。

作為優(yōu)選，所述刀柄推出裝置包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端設(shè)置有活動座，所述活動座上設(shè)置有安裝架，所述安裝架包括下支架和上支架，下支架的底部設(shè)置有與箱式庫體連接的滑塊與滑軌，所述下支架和上支架的兩端通過立架連接，所述下支架和上支架上分別設(shè)置有6個刀柄架，所述下支架上的刀柄架用來豎向安裝刀柄，所述上支架上的刀柄架用來橫向安裝刀柄。

作為優(yōu)選，所述刀柄架包括與安裝架連接的連接部，所述連接部的頭端設(shè)置有夾持部，所述夾持部設(shè)置有夾持口，所述夾持口的槽壁上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊用來與設(shè)置在刀柄上的卡槽活動配合。

作為優(yōu)選，所述夾持口的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一對副夾片，所述副夾片朝向刀柄的一側(cè)為弧形面。

作為優(yōu)選，所述鋁合金主體框架的底部設(shè)置有四個高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件包括與橫臥的T字形板，所述T字形板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有一對腰型孔，所述腰型孔中設(shè)置有連接高度調(diào)節(jié)件與鋁合金主體框架的螺栓，所述調(diào)節(jié)板的一側(cè)設(shè)置有加強板，所述加強板和調(diào)節(jié)板設(shè)置在底板上，所述底板上垂直設(shè)置有與T字形板連接的支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：