[實用新型]一種用于機器人自動存取工具的工具庫

有效

• 申請號: 202221019586.2
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217194691U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張和振;趙慶文;李洪彬
• 申請（專利權）人: 山東宏升達機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 唐天洪

1.一種用于機器人自動存取工具的工具庫，包括刀柄架，所述刀柄架上設置有用來檢測刀柄狀態的檢測傳感器，其特征在于，還包括箱式庫體，所述箱式庫體的棱邊由鋁合金制成鋁合金主體框架，所述鋁合金主體框架的頂部轉動設置有頂門，所述鋁合金主體框架的左右兩側設置有左封板和右封板，所述左封板和右封板上均設置有與頂門連接的氣缸，所述鋁合金主體框架的前側和后側分別設置有升降門框和推拉門框，所述升降門框上活動設置有升降門體，所述升降門框的內部設置有用來驅動升降門體的升降氣缸，所述推拉門框上活動設置有推拉門體，所述鋁合金主體框架的內側設置有上層庫腔和下層庫腔，所述上層庫腔上設置有工具架，所述工具架上用來安裝帶有快換副盤的工具，所述下層庫腔中設置有刀柄推出裝置，所述刀柄推出裝置包括2排刀柄架。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人自動存取工具的工具庫，其特征在于，所述刀柄推出裝置包括驅動機構，所述驅動機構的動力輸出端設置有活動座，所述活動座上設置有安裝架，所述安裝架包括下支架和上支架，下支架的底部設置有與箱式庫體連接的滑塊與滑軌，所述下支架和上支架的兩端通過立架連接，所述下支架和上支架上分別設置有6個刀柄架，所述下支架上的刀柄架用來豎向安裝刀柄，所述上支架上的刀柄架用來橫向安裝刀柄。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人自動存取工具的工具庫，其特征在于，所述刀柄架包括與安裝架連接的連接部，所述連接部的頭端設置有夾持部，所述夾持部設置有夾持口，所述夾持口的槽壁上設置有導向塊，所述導向塊用來與設置在刀柄上的卡槽活動配合。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人自動存取工具的工具庫，其特征在于，所述夾持口的內側設置有一對副夾片，所述副夾片朝向刀柄的一側為弧形面。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人自動存取工具的工具庫，其特征在于，所述鋁合金主體框架的底部設置有四個高度調節件，所述高度調節件包括與橫臥的T字形板，所述T字形板的一側設置有調節板，所述調節板上設置有一對腰型孔，所述腰型孔中設置有連接高度調節件與鋁合金主體框架的螺栓，所述調節板的一側設置有加強板，所述加強板和調節板設置在底板上，所述底板上垂直設置有與T字形板連接的支撐桿。