[實用新型]一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構

有效

• 申請號: 202221010089.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217100511U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王霞;李俠;辛運焱;王鐘山;宋玉帛;楊惠燕;王圓圓
• 申請（專利權）人: 大連浦州航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60P1/48
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉鑫

1.一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，包括起升框架(7)，起升框架(7)內部中空且具有兩個對稱設置的側壁板，所述的兩個側壁板上分別鉸接有相對稱的右起升臂(1)和左起升臂(3)，右起升臂(1)和左起升臂(3)前端與托盤總成(6)鉸接；右起升臂(1)與左起升臂(3)之間連接有平衡油缸(5)，平衡油缸(5)輸出軸與托盤總成(6)連接；右起升臂(1)與右起升連桿(2)一端固定連接，左起升臂(3)與左起升連桿(4)一端固定連接，所述右起升連桿(2)與左起升連桿(4)相對稱且二者的另一端均與起升滑動底座(18)鉸接；起升滑動底座(18)與起升框架(7)的兩個側壁板內壁滑動連接，起升框架(7)內安裝有起升油缸(14)，所述起升油缸(14)輸出軸與起升滑動底座(18)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，起升框架(7)的兩個側壁板內壁分別安裝有相對稱的交叉導軌(11)，起升滑動底座(18)滑動連接于交叉導軌(11)上。

3.根據權利要求1所述的一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，起升框架(7)的兩個側壁板外壁均安裝有滾輪，滾輪與安裝于固定底座上的導軌轉動連接；起升滑動底座(18)下方設有移動油缸(15)，移動油缸(15)一端固定安裝在前油缸座(17)上，前油缸座(17)安裝于固定底座上，移動油缸(15)輸出軸驅動起升框架(7)。

4.根據權利要求3所述的一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，起升框架(7)尾端與后油缸座(16)連接為一體結構，移動油缸(15)輸出軸與后油缸座(16)相連接。

5.根據權利要求3所述的一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，起升框架(7)的其中一個側壁板外壁安裝有上下兩個導向滾輪組，兩個導向滾輪組之間設有導向滾輪導軌(13)；起升框架(7)的另一個側壁板外壁安裝有上下對稱設置的若干浮動滾輪(10)，上下浮動滾輪(10)之間設有浮動滾輪導軌(12)。

6.根據權利要求5所述的一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，其特征在于，每個導向滾輪組均由至少一個導向單滾輪(8)和至少一個導向雙滾輪(9)組成。