[實用新型]一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構

有效

• 申請號: 202221010089.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217100511U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王霞;李俠;辛運焱;王鐘山;宋玉帛;楊惠燕;王圓圓
• 申請（專利權）人: 大連浦州航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60P1/48
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉鑫

本實用新型公開了一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，在起升框架的兩個側壁板上分別鉸接有相對稱的右起升臂和左起升臂，右起升臂和左起升臂前端與托盤總成鉸接；右起升臂與左起升臂之間連接有平衡油缸，平衡油缸輸出軸與托盤總成連接；右起升臂與右起升連桿一端固定連接，左起升臂與左起升連桿一端固定連接，所述右起升連桿與左起升連桿相對稱且二者的另一端均與起升滑動底座鉸接；起升滑動底座與起升框架的兩個側壁板內壁滑動連接，起升框架內安裝有起升油缸，所述起升油缸輸出軸與起升滑動底座連接。本機構通過多動作的擬合達到可以垂直起升的效果，在掛裝過程中可以準確定位，減少掛裝操作時間。

技術領域

本實用新型屬于掛彈車掛裝作業技術領域，涉及1噸掛彈車的工作部件，具體涉及一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構。

背景技術

1噸掛彈車的掛裝工況復雜，掛裝空間狹小，傳統懸臂起升機構在掛裝過程中掛裝物相對掛點的位置始終在變動，掛裝點的位置只能沿圓弧軌跡調整；為保證懸臂起升機構在掛裝過程中掛裝位置的準確性，需要在狹小的空間內多次調整車體位置及托盤總成位置，掛裝作業效率低，并且無法完全避過不同掛裝過程中的干涉，無法應對各種復雜工況，使用范圍窄，不適應系列化、通用化的要求。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，通過多動作的擬合達到可以垂直起升的效果，在掛裝過程中可以準確定位，減少掛裝操作時間。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可垂直起升的掛彈車懸臂起升機構，包括起升框架，起升框架內部中空且具有兩個對稱設置的側壁板，所述的兩個側壁板上分別鉸接有相對稱的右起升臂和左起升臂，右起升臂和左起升臂前端與托盤總成鉸接；右起升臂與左起升臂之間連接有平衡油缸，平衡油缸輸出軸與托盤總成連接；右起升臂與右起升連桿一端固定連接，左起升臂與左起升連桿一端固定連接，所述右起升連桿與左起升連桿相對稱且二者的另一端均與起升滑動底座鉸接；起升滑動底座與起升框架的兩個側壁板內壁滑動連接，起升框架內安裝有起升油缸，所述起升油缸輸出軸與起升滑動底座連接。

作為本實用新型的進一步實施方案，起升框架的兩個側壁板內壁分別安裝有相對稱的交叉導軌，起升滑動底座滑動連接于交叉導軌上。

作為本實用新型的進一步實施方案，起升框架的兩個側壁板外壁均安裝有滾輪，滾輪與安裝于固定底座上的導軌轉動連接；起升滑動底座下方設有移動油缸，移動油缸一端固定安裝在前油缸座上，前油缸座安裝于固定底座上，移動油缸輸出軸驅動起升框架。

作為本實用新型的進一步實施方案，起升框架尾端與后油缸座連接為一體結構，移動油缸輸出軸與后油缸座相連接。

作為本實用新型的進一步實施方案，起升框架的其中一個側壁板外壁安裝有上下兩個導向滾輪組，兩個導向滾輪組之間設有導向滾輪導軌；起升框架的另一個側壁板外壁安裝有上下對稱設置的若干浮動滾輪，上下浮動滾輪之間設有浮動滾輪導軌。

作為本實用新型的進一步實施方案，每個導向滾輪組均由至少一個導向單滾輪和至少一個導向雙滾輪組成。

本實用新型的有益效果包括：提供的1噸掛彈車可以垂直起升的懸臂起升機構，由三個液壓缸分別提供推力，通過多動作的擬合達到可以垂直起升的效果，在掛裝過程中可以定位準確，減少掛裝操作時間，在掛裝時可以避過干涉物；起升框架、起升滑動底座、右起升臂、右起升連桿、左起升臂、左起升連桿等均為焊接結構，受力情況好；本機構結構簡單、緊湊、空間布局合理、重量輕、易于加工；導向單滾輪、導向雙滾輪、浮動滾輪、交叉導軌、浮動滾輪導軌、導向滾輪導軌受力均勻、運行平穩、結構簡單、摩擦系數小、間隙可調整、機構緊湊、維修性好。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構軸測圖；

圖2是本實用新型整體結構軸測圖；

圖3是本實用新型整體結構仰視圖；