[實用新型]可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202221007329.7
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217697808U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 吳強;王兵;王旭初
• 申請（專利權）人: 常州市錢璟康復股份有限公司;廣州市三好計算機科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 鄭曉軍

本實用新型涉及上下肢康復訓練技術領域，尤其涉及一種可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，包括底座，底座上設置有立柱，立柱上設置有懸臂梁，懸臂梁上設置有下肢固定裝置和下肢訓練驅動件，下肢訓練驅動件與下肢固定裝置傳動連接以驅動下肢固定裝置轉動，立柱包括固定柱、伸縮柱和升降驅動件，懸臂梁包括固定懸臂、伸縮懸臂和懸臂驅動組件。本實用新型的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，通過伸縮懸臂對懸臂梁的長度進行調節，通過伸縮柱對立柱的高度進行調節，方便根據不同的患者進行適應性調節，通過駐車組件實現駐車功能，提高訓練裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及下肢康復訓練技術領域，尤其涉及一種可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置。

背景技術

目前，對于一些腦神經損傷的患者，往往會伴有肢體運動障礙的現象，尤其對于一些下肢運動障礙的患者，下肢運動的協調性差，因此出現了下肢康復訓練裝置，但是現有的下肢訓練裝置存在以下不足：

1、現有的上下肢康復訓練裝置的懸臂長度是固定的，無法進行伸縮調節，對于一些下肢運動不便的患者，無法根據患者的位置對懸臂進行調節；

2、現有的上下肢康復訓練裝置的立柱的長度是固定的，無法根據不同的患者進行立柱上下高度的調節；

3、現有的上下肢康復訓練裝置難以實現駐車功能，在訓練時容易與地面之間發生相對滑動，導致上下肢康復訓練裝置的穩定性低。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述技術問題之一。

為解決上述技術問題之一，本實用新型提供了一種可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，通過伸縮懸臂對懸臂梁的長度進行調節，通過伸縮柱對立柱的高度進行調節，方便根據不同的患者進行適應性調節，通過駐車組件實現駐車功能，提高訓練裝置的穩定性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，包括底座，所述底座上設置有立柱，所述立柱上設置有懸臂梁，所述懸臂梁上設置有下肢固定裝置和下肢訓練驅動件，所述下肢訓練驅動件與下肢固定裝置傳動連接以驅動下肢固定裝置轉動，

所述立柱包括:

固定柱，所述固定柱與底座固定連接；

伸縮柱，所述伸縮柱與固定柱滑動連接；

升降驅動件，所述升降驅動件的一端與固定柱固定連接，所述升降驅動件的動力輸出端與伸縮柱傳動連接以驅動伸縮柱進行升降；

所述懸臂梁包括：

固定懸臂，所述固定懸臂固定連接在所述伸縮柱上；

伸縮懸臂，所述伸縮懸臂與所述固定懸臂滑動連接；

懸臂驅動組件，所述懸臂驅動組件安裝在所述固定懸臂上，所述懸臂驅動組件的動力輸出端與所述伸縮懸臂傳動連接以驅動伸縮懸臂的伸縮；

所述下肢固定裝置和下肢訓練驅動件設置在所述伸縮懸臂上。

本實用新型的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，通過升降驅動件驅動伸縮柱相對于固定柱進行伸縮運動，從而對立柱的長度進行調節，進而對懸臂梁的高度進行調節，便于適應不同身高的訓練者，進行適應性調節，通過懸臂驅動件驅動伸縮懸臂相對于固定懸臂進行伸縮運動，從而調節懸臂梁的長度，對于下肢行動不便的患者，通過對懸臂梁的長度進行調節，便于根據患者的位置將懸臂梁上的下肢固定裝置調節到合適的位置，不需要通過移動整個下肢康復訓練裝置來將下肢固定裝置調節到合適位置，使用更加方便，操作簡單。

進一步，所述升降驅動件為升降電動推桿，所述升降電動推桿沿豎直方向設置，所述升降電動推桿的一端固定柱固定連接，所述升降電動推桿的伸縮桿與所述伸縮柱連接。

進一步，所述懸臂驅動組件包括：