[實用新型]可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202221007329.7
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217697808U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 吳強;王兵;王旭初
• 申請（專利權）人: 常州市錢璟康復股份有限公司;廣州市三好計算機科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 鄭曉軍

1.一種可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有立柱(2)，所述立柱(2)上設置有懸臂梁(3)，所述懸臂梁(3)上設置有下肢固定裝置(4)和下肢訓練驅動件(5)，所述下肢訓練驅動件(5)與下肢固定裝置(4)傳動連接以驅動下肢固定裝置(4)轉動，其特征在于：

所述立柱(2)包括:

固定柱(6)，所述固定柱(6)與底座(1)固定連接；

伸縮柱(7)，所述伸縮柱(7)與固定柱(6)滑動連接；

升降驅動件(8)，所述升降驅動件(8)的一端與固定柱(6)固定連接，所述升降驅動件(8)的動力輸出端與伸縮柱(7)傳動連接以驅動伸縮柱(7)進行升降；

所述懸臂梁(3)包括：

固定懸臂(9)，所述固定懸臂(9)固定連接在所述伸縮柱(7)上；

伸縮懸臂(10)，所述伸縮懸臂(10)與所述固定懸臂(9)滑動連接；

懸臂驅動組件(11)，所述懸臂驅動組件(11)安裝在所述固定懸臂(9)上，所述懸臂驅動組件(11)的動力輸出端與所述伸縮懸臂(10)傳動連接以驅動伸縮懸臂(10)的伸縮；

所述下肢固定裝置(4)和下肢訓練驅動件(5)設置在所述伸縮懸臂(10)上。

2.如權利要求1所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述升降驅動件(8)為升降電動推桿，所述升降電動推桿沿豎直方向設置，所述升降電動推桿的一端固定柱(6)固定連接，所述升降電動推桿的伸縮桿與所述伸縮柱(7)連接。

3.如權利要求1所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述懸臂驅動組件(11)包括：

懸臂驅動件(12)，所述懸臂驅動件(12)安裝在伸縮柱(7)上；

絲桿(13)，所述絲桿(13)安裝在固定懸臂(9)和伸縮懸臂(10)內部，所述絲桿(13)的一端與懸臂驅動件(12)傳動連接；

滑塊一(14)，所述滑塊一(14)與固定懸臂(9)固定連接，所述絲桿(13)貫穿滑塊一(14)并與滑塊一(14)轉動連接；

滑塊二(15)，所述滑塊二(15)與伸縮懸臂(10)固定連接，所述絲桿(13)貫穿滑塊二(15)并與滑塊二(15)螺紋連接。

4.如權利要求1所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述底座(1)下端設置有滾輪(16)和駐車組件(17)，所述滾輪(16)與底座(1)轉動連接，所述駐車組件(17)包括兩個駐車底盤(18)，兩個駐車底盤(18)位于底座(1)長度方向的同一端，所述駐車底盤(18)與底座(1)活動連接，所述底座(1)上設置有驅動駐車底盤(18)上下活動的駐車驅動件。

5.如權利要求4所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述駐車驅動件包括：

駐車踏板(19)；

連桿(20)，所述連桿(20)與底座(1)轉動連接，所述駐車踏板(19)與連桿(20)固定連接；

兩個凸輪(21)，兩個凸輪(21)分別設置在連桿(20)的兩端，凸輪(21)與連桿(20)固定連接，所述駐車底盤(18)上端設置有與凸輪(21)配合的動子，所述動子與凸輪(21)相抵觸，所述動子與駐車底盤(18)固定連接。

6.如權利要求5所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述凸輪(21)的左右兩側均設置有限位件(22)，所述限位件(22)能夠與凸輪(21)相抵觸進行限位。

7.如權利要求1所述的可伸縮調節的懸臂式下肢康復訓練裝置，其特征在于：所述伸縮懸臂(10)上設置有支撐件一(23)，所述支撐件一(23)位于固定懸臂(9)內部，所述支撐件一(23)與固定懸臂(9)內壁相抵觸，所述固定懸臂(9)的內壁與伸縮懸臂(10)的外壁之間具有間隙。