[實用新型]一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221003532.7
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217147708U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳慶生;鄒檢發(fā);陳漢喜;易偉浩;陳天華
• 申請（專利權）人: 藝創(chuàng)智控科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧斌

本實用新型涉及自動化加工技術領域，尤其是指一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構，包括翻轉平移件、翻轉升降件、翻轉驅動件以及兩個夾爪，夾爪具有柔軟度，兩個夾爪配合用于夾持產品，翻轉驅動件用于驅動夾爪轉動，翻轉升降件用于驅動夾爪升降，翻轉平移件用于驅動夾爪來回移動。本實用新型經由塑膠制成夾爪，即夾爪能夠根據產品的厚度變化，而在夾持產品時發(fā)生對應的形變，以保證對于產品的可靠夾持。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，尤其是指一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構。

背景技術

目前對于產品的自動化翻轉動作，通常需要用夾具夾住產品來實現(xiàn)的，而這類夾具通常僅能夠夾持一種規(guī)格的產品，當產品的規(guī)格發(fā)生變化時，則需要調整夾具的姿態(tài)或者更換夾具方可實現(xiàn)對變化后的產品進行夾持，導致靈活性不足。

發(fā)明內容

本實用新型針對現(xiàn)有技術的問題提供一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構，能夠自適應不同厚度的產品以提升夾持的穩(wěn)定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構，包括翻轉平移件、翻轉升降件、翻轉驅動件以及兩個夾爪，夾爪具有柔軟度，兩個夾爪配合用于夾持產品，翻轉驅動件用于驅動夾爪轉動，翻轉升降件用于驅動夾爪升降，翻轉平移件用于驅動夾爪來回移動。

進一步的，夾爪包括主體、連接部以及兩個夾持部，連接部設置于主體的一端，兩個夾持部設置于主體的另一端，連接部連接于翻轉驅動件，兩個夾持部之間的距離自靠近主體的一端向另一端之間增加。

更進一步的，連接部、主體和夾持部一體成型。

進一步的，翻轉驅動件包括擺動氣缸，兩個夾爪均安裝于擺動氣缸的活塞。

進一步的，翻轉升降件包括滑臺氣缸，翻轉平移件安裝于滑臺氣缸的活塞桿，滑臺氣缸安裝于翻轉平移件的輸出端。

進一步的，翻轉平移件包括翻轉電機、翻轉螺桿和翻轉螺母，翻轉電機用于驅動翻轉螺桿轉動，翻轉螺桿與翻轉螺母螺接，翻轉升降件安裝于翻轉螺母。

更進一步的，翻轉平移件還包括翻轉平移座和平移導軌，平移導軌與翻轉電機均安裝于翻轉平移座，翻轉螺桿轉動設置于翻轉平移座，翻轉螺母滑動設置于平移導軌。

本實用新型的有益效果：本實用新型經的夾爪具有一定的柔軟度，即夾爪能夠根據產品的厚度變化，而在夾持產品時發(fā)生對應的形變，以保證對于產品的可靠夾持。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的夾爪的示意圖。

附圖標記：1—翻轉平移件，2—翻轉升降件，3—翻轉驅動件，4—夾爪，11—翻轉電機，12—翻轉螺桿，13—翻轉螺母，14—翻轉平移座，15—平移導軌，41—主體，42—連接部，43—夾持部。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構，包括翻轉平移件1、翻轉升降件2、翻轉驅動件3以及兩個夾爪4，夾爪4具有柔軟度，兩個夾爪4配合用于夾持產品，翻轉驅動件3用于驅動夾爪4轉動，翻轉升降件2用于驅動夾爪4升降，翻轉平移件1用于驅動夾爪4來回移動。

具體的，本實施例所述的夾爪4具有柔軟度，即夾爪4可由塑料或者硅膠等材料制成，或者為厚度小于一定值的金屬制成，讓夾爪4能夠被產品迫使發(fā)生變形。