[實用新型]一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構

有效

• 申請號: 202221003532.7
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217147708U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳慶生;鄒檢發;陳漢喜;易偉浩;陳天華
• 申請（專利權）人: 藝創智控科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧斌

1.一種能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：包括翻轉平移件、翻轉升降件、翻轉驅動件以及兩個夾爪，夾爪具有柔軟度，兩個夾爪配合用于夾持產品，翻轉驅動件用于驅動夾爪轉動，翻轉升降件用于驅動夾爪升降，翻轉平移件用于驅動夾爪來回移動。

2.根據權利要求1所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：夾爪包括主體、連接部以及兩個夾持部，連接部設置于主體的一端，兩個夾持部設置于主體的另一端，連接部連接于翻轉驅動件，兩個夾持部之間的距離自靠近主體的一端向另一端之間增加。

3.根據權利要求2所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：連接部、主體和夾持部一體成型。

4.根據權利要求1所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：翻轉驅動件包括擺動氣缸，兩個夾爪均安裝于擺動氣缸的活塞。

5.根據權利要求1所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：翻轉升降件包括滑臺氣缸，翻轉平移件安裝于滑臺氣缸的活塞桿，滑臺氣缸安裝于翻轉平移件的輸出端。

6.根據權利要求1所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：翻轉平移件包括翻轉電機、翻轉螺桿和翻轉螺母，翻轉電機用于驅動翻轉螺桿轉動，翻轉螺桿與翻轉螺母螺接，翻轉升降件安裝于翻轉螺母。

7.根據權利要求6所述的能兼容不同厚度產品的翻轉機構，其特征在于：翻轉平移件還包括翻轉平移座和平移導軌，平移導軌與翻轉電機均安裝于翻轉平移座，翻轉螺桿轉動設置于翻轉平移座，翻轉螺母滑動設置于平移導軌。