[實用新型]收音結構及機器人

有效

• 申請號: 202220998786.0
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217770304U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 謝藝寧;陳煥昌
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: H04R1/08
• 分類號: H04R1/08;B25J19/00;F16F15/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本實用新型涉及一種收音結構及機器人，收音結構包括殼體、防水件和緩沖件，殼體用于安裝在機器人上，殼體上形成有容置腔，容置腔用于放置麥陣板，殼體上開設有收音孔，收音孔與容置腔相連通，收音孔的數量為至少兩個，相鄰兩個收音孔間隔設置；防水件設置在容置腔的內壁上且蓋設在收音孔上；緩沖件設置在容置腔內且蓋設在防水件上，緩沖件上開設有第一通孔，第一通孔的數量對應收音孔的數量設置，每一第一通孔能夠和每一收音孔同軸，緩沖件用于實現對收音結構的減震。收音孔上蓋設防水件，起到防水效果。第一通孔保證了收音結構的整體的收音效果。收音結構整體結構簡單可靠，且在保證收音效果的同時還具有防水特性。

技術領域

本實用新型涉及人機交互設備技術領域，特別是涉及收音結構及機器人。

背景技術

現有交互設備上通常開設有麥克風陣列孔，但麥克風陣列孔密封性的好壞會影響麥陣的正常使用，如果密封不好會容易進水影響麥克風功能，密封過于嚴密會導致收音效果變差，不能同時保證收音效果和防水效果，影響交互功能。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種密封效果好同時收音效果好的收音結構及機器人。

一種收音結構，包括殼體、防水件和緩沖件，所述殼體上形成有容置腔，所述容置腔用于放置麥陣板，所述殼體上開設有收音孔，所述收音孔與所述容置腔相連通，所述收音孔的數量為至少兩個，相鄰兩個所述收音孔間隔設置；所述防水件設置在所述容置腔的內壁上且蓋設在所述收音孔上；所述緩沖件設置在所述容置腔內且蓋設在所述防水件上，所述緩沖件上開設有第一通孔，所述第一通孔的數量對應所述收音孔的數量設置，每一所述第一通孔能夠和每一所述收音孔同軸，所述緩沖件用于實現對所述收音結構的減震。

在一個實施例中，所述容置腔的內壁上設置有第一導向柱，所述第一導向柱的數量為至少兩個，所述相鄰兩個所述第一導向柱間隔設置，所述第一導向柱穿設于所述緩沖件。

在一個實施例中，所述緩沖件上開設有第一導向孔，所述第一導向孔的數量對應所述第一導向柱的數量設置，相鄰兩個所述第一導向孔間隔開設，每一所述第一導向柱均用于穿設在其中一所述第一導向孔內。

在一個實施例中，所述收音結構還包括麥陣板，所述麥陣板用于設置收音設備，所述麥陣板抵觸在所述緩沖件上，所述麥陣板上開設有底孔和安裝孔，所述底孔的數量對應所述第一通孔的數量設置，每一所述底孔和每一所述第一通孔相連通，所述安裝孔的數量對應所述第一導向孔的數量設置，每一所述安裝孔能夠和每一所述第一導向孔相連通，且所述第一導向柱用于穿過所述第一導向孔設在所述安裝孔內。

在一個實施例中，所述收音結構還包括固定件，所述固定件設置在所述容置腔內，所述固定件用于向所述緩沖件施加朝向所述容置腔內壁的壓力。

在一個實施例中，所述麥陣板上設置有設備接頭，所述固定件上開設有防呆孔，所述設備接頭穿設在所述防呆孔內，且所述防呆孔的形狀和所述設備接頭的形狀相適配。

在一個實施例中，所述殼體上開設有相機孔，所述相機孔與所述容置腔相連通，所述相機孔用于穿設攝像頭，至少兩個所述收音孔環繞所述相機孔設置。

在一個實施例中，所述收音結構還包括濾光板，所述濾光板蓋設在所述相機孔上，所述濾光板上開設有濾光孔，所述濾光孔和所述相機孔相連通，所述濾光孔用于穿設所述攝像頭。

在一個實施例中，所述濾光板上設置有卡扣，所述容置腔的內壁上形成有卡槽，所述卡扣能夠卡設在所述卡槽內。

在一個實施例中，所述收音結構還包括密封件，所述密封件設置在所述濾光孔內，所述密封件上形成有密封孔，所述密封孔用于穿設所述攝像頭，且所述密封孔的內壁緊貼所述攝像頭的外表面。

一種機器人，所述機器人包括機器人本體和如上所述的收音結構，所述收音結構設置在所述機器人本體上。