[實用新型]收音結(jié)構(gòu)及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220998786.0
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217770304U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 謝藝寧;陳煥昌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: H04R1/08
• 分類號: H04R1/08;B25J19/00;F16F15/04
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述收音結(jié)構(gòu)包括：

殼體，所述殼體上形成有容置腔，所述容置腔用于放置麥陣板，所述殼體上開設有收音孔，所述收音孔與所述容置腔相連通，所述收音孔的數(shù)量為至少兩個，相鄰兩個所述收音孔間隔設置；

防水件，所述防水件設置在所述容置腔的內(nèi)壁上且蓋設在所述收音孔上；及

緩沖件，所述緩沖件設置在所述容置腔內(nèi)且蓋設在所述防水件上，所述緩沖件上開設有第一通孔，所述第一通孔的數(shù)量對應所述收音孔的數(shù)量設置，每一所述第一通孔能夠和每一所述收音孔同軸，所述緩沖件用于實現(xiàn)對所述收音結(jié)構(gòu)的減震。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述容置腔的內(nèi)壁上設置有第一導向柱，所述第一導向柱的數(shù)量為至少兩個，所述相鄰兩個所述第一導向柱間隔設置，所述第一導向柱穿設于所述緩沖件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖件上開設有第一導向孔，所述第一導向孔的數(shù)量對應所述第一導向柱的數(shù)量設置，相鄰兩個所述第一導向孔間隔開設，每一所述第一導向柱均用于穿設在其中一所述第一導向孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括麥陣板，所述麥陣板抵觸在所述緩沖件上，所述麥陣板上開設有底孔和安裝孔，所述底孔的數(shù)量對應所述第一通孔的數(shù)量設置，每一所述底孔和每一所述第一通孔相連通，所述安裝孔的數(shù)量對應所述第一導向孔的數(shù)量設置，每一所述安裝孔能夠和每一所述第一導向孔相連通，且所述第一導向柱用于穿過所述第一導向孔設在所述安裝孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括固定件，所述固定件設置在所述容置腔內(nèi)，所述固定件用于向所述緩沖件施加朝向所述容置腔內(nèi)壁的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述麥陣板上設置有設備接頭，所述固定件上開設有防呆孔，所述設備接頭穿設在所述防呆孔內(nèi)，且所述防呆孔的形狀和所述設備接頭的形狀相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體上開設有相機孔，所述相機孔與所述容置腔相連通，所述相機孔用于穿設攝像頭，至少兩個所述收音孔環(huán)繞所述相機孔設置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括濾光板，所述濾光板蓋設在所述相機孔上，所述濾光板上開設有濾光孔，所述濾光孔和所述相機孔相連通，所述濾光孔用于穿設所述攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收音結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述濾光板上設置有卡扣，所述容置腔的內(nèi)壁上形成有卡槽，所述卡扣能夠卡設在所述卡槽內(nèi)；和/或

還包括密封件，所述密封件設置在所述濾光孔內(nèi)，所述密封件上形成有密封孔，所述密封孔用于穿設所述攝像頭，且所述密封孔的內(nèi)壁緊貼所述攝像頭的外表面。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括機器人本體和如權(quán)利要求1-9中任一項所述的收音結(jié)構(gòu)，所述收音結(jié)構(gòu)設置在所述機器人本體上。