[實用新型]三級液壓調速系統及液壓支架

有效

• 申請號: 202220998502.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217898320U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 韋文術;王偉;盧德來;李向波;姚卓;趙玉貝
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/08;F15B15/17;F15B13/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本實用新型公開了一種三級液壓調速系統和液壓支架，所述三級液壓調速系統包括液壓缸、第二換向閥和控制系統，所述第一換向閥與所述第一腔室相連，所述第一換向閥在第一狀態、第二狀態和第三狀態之間可切換，所述第二換向閥在第四狀態和第五狀態之間可切換，所述控制系統用于控制所述第一換向閥處于第三狀態的同時所述第二換向閥處于第五狀態、所述第一換向閥處于所述第三狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態、所述第一換向閥處于所述第二狀態的同時所述第二換向閥處于所述第五狀態、所述第一換向閥處于所述第一狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態。本實用新型實施例的三級液壓調速系統具有控制精度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及液壓支架的控制系統領域，具體涉及一種三級液壓調速系統及液壓支架。

背景技術

電液控換向閥是電液控制系統的控制核心組件，由電磁先導閥和主閥組合成一體的液動換向閥，利用電磁先導閥液路中的高壓液推動主閥閥芯，對執行元件動作進行控制，電液控換向閥作為液壓支架電液控的關鍵元件，在實現煤礦綜合機械化開采和無人化開采起重要作用。相關技術中，難以實現液壓支架的精確控制，以滿足煤礦機械化和無人化開采需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的實施例提出一種三級液壓調速系統，以提高其控制精度。

本實用新型的實施例還提出一種液壓支架，以提高其控制精度。

本實用新型實施例的三級液壓調速系統包括：

液壓缸，所述液壓缸為差動液壓缸，所述液壓缸具有第一腔室和第二腔室；

第一換向閥，所述第一換向閥與所述第一腔室相連，所述第一換向閥在第一狀態、第二狀態和第三狀態之間可切換，處于所述第一狀態的所述第一換向閥的第一回液口與所述第一腔室連通，處于所述第二狀態的第一換向閥的第一進液口的一部分與所述第一腔室連通，處于所述第三狀態的所述第一換向閥的第一進液口的全部與所述第一腔室連通；

第二換向閥，所述第二換向閥為兩位四通換向閥，所述第二換向閥與所述第二腔室相連，所述第二換向閥在第四狀態和第五狀態之間可切換，處于所述第四狀態的所述第二換向閥的第二進液口與所述第二腔室連通，處于所述第五狀態的所述第二換向閥的第二回液口與所述第二腔室連通；

控制系統，所述控制系統用于控制所述第一換向閥處于第三狀態的同時所述第二換向閥處于第五狀態、所述第一換向閥處于所述第三狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態、所述第一換向閥處于所述第二狀態的同時所述第二換向閥處于所述第五狀態、所述第一換向閥處于所述第一狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態。

本實用新型實施例的三級液壓調速系統具有控制精度高等優點。

在一些實施例中，所述三級液壓調速系統包括進液管路和回液管路，所述第一換向閥包括殼體，所述殼體具有第一閥腔以及與所述第一閥腔連通的所述第一進液口、所述第一回液口、第一控制口和第一工作口，所述第一工作口與所述第一腔室連通，所述第一進液口與所述進液管路連通，所述第一回液口與所述回液管路連通，所述第一換向閥處于所述第一狀態時，所述第一工作口與所述第一回液口斷開，所述第一換向閥處于所述第二狀態時，所述第一工作口與所述第一進液口的一部分連通，所述第一換向閥處于所述第三狀態時，所述第一工作口與所述第一進液口的全部連通。

在一些實施例中，所述第一閥腔內設有沿所述殼體的軸向間隔設置的第一密封面和第二密封面，所述第一換向閥還包括：