[實用新型]三級液壓調速系統及液壓支架

有效

• 申請號: 202220998502.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217898320U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 韋文術;王偉;盧德來;李向波;姚卓;趙玉貝
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/08;F15B15/17;F15B13/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種三級液壓調速系統，其特征在于，包括：

液壓缸，所述液壓缸為差動液壓缸，所述液壓缸具有第一腔室和第二腔室；

第一換向閥，所述第一換向閥與所述第一腔室相連，所述第一換向閥在第一狀態、第二狀態和第三狀態之間可切換，處于所述第一狀態的所述第一換向閥的第一回液口與所述第一腔室連通，處于所述第二狀態的第一換向閥的第一進液口的一部分與所述第一腔室連通，處于所述第三狀態的所述第一換向閥的第一進液口的全部與所述第一腔室連通，所述第一換向閥包括殼體，所述殼體具有第一閥腔以及與所述第一閥腔連通的所述第一進液口、所述第一回液口、第一控制口和第一工作口；

第二換向閥，所述第二換向閥具有第二進液口、第二回液口、第二控制口和第二工作口，所述第二換向閥與所述第二腔室相連，所述第二換向閥在第四狀態和第五狀態之間可切換，處于所述第四狀態的所述第二換向閥的第二進液口與所述第二腔室連通，處于所述第五狀態的所述第二換向閥的第二回液口與所述第二腔室連通；和

控制系統，所述控制系統包括：

第一先導閥，所述第一先導閥具有第三工作液進口、第三工作液出口和第三進出口，所述第三工作液進口供第一先導液進入，所述第三工作液進口與進液管路連通，所述第三工作液出口與回液管路連通，所述第三進出口與所述第一控制口連通；

第二先導閥，所述第二先導閥具有第四工作液進口、第四工作液出口和第四進出口，所述第四工作液進口供第二先導液進入，所述第四工作液進口與進液管路連通，所述第四工作液出口與所述回液管路連通，所述第四進出口與所述第二控制口連通；

第三先導閥，所述第三先導閥具有第五工作液進口、第五工作液出口和第五進出口，所述第五工作液進口供第三先導液進入，所述第五工作液進口與進液管路連通，所述第五工作液出口與所述回液管路連通；

單向溢流閥，所述單向溢流閥具有第一進口和第一出口，所述第三進出口和所述第一控制口均與所述第一進口連通，所述第一出口與所述第五進出口連通；

所述控制系統用于控制所述第一換向閥處于第三狀態的同時所述第二換向閥處于第五狀態、所述第一換向閥處于所述第三狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態、所述第一換向閥處于所述第二狀態的同時所述第二換向閥處于所述第五狀態、所述第一換向閥處于所述第一狀態的同時所述第二換向閥處于所述第四狀態。

2.根據權利要求1所述的三級液壓調速系統，其特征在于，所述三級液壓調速系統包括進液管路和回液管路，所述第一工作口與所述第一腔室連通，所述第一進液口與所述進液管路連通，所述第一回液口與所述回液管路連通，所述第一換向閥處于所述第一狀態時，所述第一工作口與所述第一回液口斷開，所述第一換向閥處于所述第二狀態時，所述第一工作口與所述第一進液口的一部分連通，所述第一換向閥處于所述第三狀態時，所述第一工作口與所述第一進液口的全部連通。

3.根據權利要求2所述的三級液壓調速系統，其特征在于，所述第一閥腔內設有沿所述殼體的軸向間隔設置的第一密封面和第二密封面，所述第一換向閥還包括：

進液閥芯和回液閥芯，所述進液閥芯和所述回液閥芯沿所述殼體的軸向均可移動地設在所述第一閥腔內，所述進液閥芯具有沿所述殼體的軸向設置的第一頂推部、第二頂推部和第三密封面，所述回液閥芯具有沿所述殼體的軸向設置的第三頂推部、第四頂推部和第四密封面，所述第三頂推部用于沿所述殼體的軸向頂推所述第二頂推部，所述第二頂推部和所述第四頂推部用于被所述第一控制口進入的控制液頂推，所述第三密封面用于與所述第一密封面配合以控制所述第一工作口與所述第一回液口的通斷，所述第四密封面用于與所述第二密封面配合以控制所述第一工作口與所述第一進液口的通斷，所述第二頂推部在所述殼體軸向上位于所述第三頂推部和所述第三密封面之間，所述第三頂推部與所述第三密封面沿所述殼體軸向之間的距離，小于等于所述第一工作口與所述第一進液口斷開時所述第二頂推部與所述第一密封面沿所述殼體軸向之間的距離；以及

復位彈簧，所述殼體具有接觸部，所述復位彈簧的兩端分別抵靠在所述接觸部和所述第一頂推部上。

4.根據權利要求3所述的三級液壓調速系統，其特征在于，所述第一回液口在所述殼體的軸向上處于所述第一進液口和所述第一控制口之間，所述第一進液口在所述殼體的軸向上處于所述第一工作口和所述第一回液口之間。