[實用新型]自動組裝設備

有效

• 申請號: 202220993761.1
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217750278U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 劉勇;楊立昆;董雪緣;杜建偉;萬仁欽;戚云飛;王建剛
• 申請（專利權）人: 武漢華工激光工程有限責任公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實用新型提供一種自動組裝設備，包括機架，還包括第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位、輸送線以及后處理工位，所述第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位以及后處理工位沿所述輸送線的輸送方向依次間隔設置于所述機架上，且所述輸送線貫穿各工位，所述后處理工位通過翻轉工位與鎖緊工位銜接，所述翻轉工位安設于所述機架上。本實用新型中，通過各工位配合能夠實現產品各部分的自動裝配，自動化性能非常高，不但組裝效率高，而且保證裝配后產品質量，且這種結構的自動組裝設備可以適應不同產品的裝配加工。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，尤其涉及一種自動組裝設備。

背景技術

目前市場上產品的自動裝配線，自動化程度不是很高，只有部分工位為機器自動完成，不但影響裝配效率，而且很難保證裝配后的產品質量，產品一致性不高。另外，傳統的裝配線通常具有較強的針對性，一條裝配線用于一種產品的組裝，或者即使兼容兩種產品，但是產品間的相似性比較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種自動組裝設備。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種自動組裝設備，包括機架，還包括第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位、輸送線以及后處理工位，所述第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位以及后處理工位沿所述輸送線的輸送方向依次間隔設置于所述機架上，且所述輸送線貫穿各工位，所述后處理工位通過翻轉工位與鎖緊工位銜接，所述翻轉工位安設于所述機架上。

進一步地，所述翻轉工位包括旋轉模組，所述旋轉模組包括可抓取裝配后產品的第一夾頭以及驅使所述第一夾頭繞自身的第一驅動件，所述第一夾頭的旋轉軸線水平設置，所述第一夾頭位于所述輸送線的上方，所述第一夾頭與第一驅動件通過支架安設于機架上。

進一步地，所述翻轉工位還包括抓取升降模組，所述抓取升降模組包括可抓取旋轉后產品的第二夾頭以及驅使所述第二夾頭豎直移動的第二驅動件，所述第二驅動件安設于機架上。

進一步地，還包括下料工位，所述輸送線呈環形，所述下料工位位于輸送線的末端，所述第一安裝工位靠近輸送線的首端。

進一步地，所述鎖緊工位包括三軸平臺以及設置于所述三軸平臺上的螺絲機，所述三軸平臺安設于機架上，所述螺絲機位于輸送線的正上方。

進一步地，還包括設置于所述翻轉工位出料側的檢測工位，所述檢測工位包括CCD檢測機構以及底座，所述CCD檢測機構通過機械手安裝于底座上，所述底座安設于機架上，所述CCD檢測機構位于所述輸送線的上方。

進一步地，所述檢測工位還包括NG剔除模組，所述NG剔除模組包括通過機械手與底座連接的夾頭以及設置于所述機架上的NG料盒，所述夾頭位于所述輸送線的上方。

進一步地，所述后處理工位包括注液工位或者激光加工工位。

進一步地，所述輸送線包括兩組皮帶傳輸組件以及供產品盛放的治具，所述治具滑動支撐于兩組所述皮帶傳輸組件上。

進一步地，還包括多組頂升組件，所述頂升組件設置于兩組皮帶傳輸組件之間，所述頂升組件包括升降機以及設置于所述升降機上的支撐臺，所述升降機安設于機架上，各所述頂升組件分別位于各工位處。

本實用新型具有以下有益效果：