[實(shí)用新型]自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220993761.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN217750278U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;楊立昆;董雪緣;杜建偉;萬(wàn)仁欽;戚云飛;王建剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華工激光工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于：還包括第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位、輸送線以及后處理工位，所述第一安裝工位、第二安裝工位、鎖緊工位以及后處理工位沿所述輸送線的輸送方向依次間隔設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述輸送線貫穿各工位，所述后處理工位通過翻轉(zhuǎn)工位與鎖緊工位銜接，所述翻轉(zhuǎn)工位安設(shè)于所述機(jī)架上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)工位包括旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括可抓取裝配后產(chǎn)品的第一夾頭以及驅(qū)使所述第一夾頭繞自身的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一夾頭的旋轉(zhuǎn)軸線水平設(shè)置，所述第一夾頭位于所述輸送線的上方，所述第一夾頭與第一驅(qū)動(dòng)件通過支架安設(shè)于機(jī)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)工位還包括抓取升降模組，所述抓取升降模組包括可抓取旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)品的第二夾頭以及驅(qū)使所述第二夾頭豎直移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件安設(shè)于機(jī)架上。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：還包括下料工位，所述輸送線呈環(huán)形，所述下料工位位于輸送線的末端，所述第一安裝工位靠近輸送線的首端。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述鎖緊工位包括三軸平臺(tái)以及設(shè)置于所述三軸平臺(tái)上的螺絲機(jī)，所述三軸平臺(tái)安設(shè)于機(jī)架上，所述螺絲機(jī)位于輸送線的正上方。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：還包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)工位出料側(cè)的檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包括CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及底座，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手安裝于底座上，所述底座安設(shè)于機(jī)架上，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述輸送線的上方。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)工位還包括NG剔除模組，所述NG剔除模組包括通過機(jī)械手與底座連接的夾頭以及設(shè)置于所述機(jī)架上的NG料盒，所述夾頭位于所述輸送線的上方。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述后處理工位包括注液工位或者激光加工工位。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述輸送線包括兩組皮帶傳輸組件以及供產(chǎn)品盛放的治具，所述治具滑動(dòng)支撐于兩組所述皮帶傳輸組件上。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：還包括多組頂升組件，所述頂升組件設(shè)置于兩組皮帶傳輸組件之間，所述頂升組件包括升降機(jī)以及設(shè)置于所述升降機(jī)上的支撐臺(tái)，所述升降機(jī)安設(shè)于機(jī)架上，各所述頂升組件分別位于各工位處。