[實用新型]一種用于全向AGV叉車的車身結構

有效

• 申請號: 202220990751.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217756735U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 蔡傳玉;殷霄
• 申請（專利權）人: 江蘇智庫智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非

本申請提供一種用于全向AGV叉車的車身結構，其由左右兩車廂以及后側的連接結構合圍形成U型半包圍車身本體，供前移式門架沿該U型半包圍車身本體內的通道前移滑出或向內收回。本申請通過U型半包圍車身本體為前移式門架提供支撐和滑移通道，由左右兩車廂容納叉車所需主控單元以壓縮叉車后側尺寸。本申請的車身結構能夠直接在狹窄巷道運行環境中通過叉齒直接伸縮移動實現貨物取放，能夠有效壓縮巷道寬度空間，提高倉庫貨位存儲密度。本申請將叉車中主控單元均衡分布在左右兩車廂，能夠使整車重量分布更為平均，使叉車重心更加趨近于U型半包圍車身本體中心位置，便于叉車在巷道內快速行駛，提高存取效率。

技術領域

本申請涉及無人倉儲技術領域，具體而言涉及一種用于全向AGV叉車的車身結構。

背景技術

現代倉儲行業越來越追求密集存儲。相同面積的倉庫，其貨架之間巷道的間距寬度決定了整個倉庫中物資存儲總量的多少，因此適應于窄巷道運行的AGV叉車越來越受客戶的歡迎。

傳統全向AGV叉車其車身布局通常設置為沿巷道方向（X向）車身長度偏窄，通常在1000mm至1500mm范圍內，由此導致叉車行走輪之間間距隨之變窄。較窄車身的叉車在巷道內行駛時，為保證車身行駛的平穩性，需要控制行駛速度較低。

傳統全向AGV叉車門架前移方向（Y向）行程普遍較短，通常為700mm左右，而叉車正常取放貨過程中需要Y向總行程至少在1200mm以上，這就需要叉車本體先沿著Y向往前行駛500mm以上距離，再將門架前移700mm距離才能滿足取放貨行程要求，實現貨物插取。此過程中叉車本體往前移動需要導航定位系統介入，通常前移速度較慢，無法滿足快速取放貨的目的。

傳統全向AGV叉車前移式門架采用的是油缸驅動，需在Y向車身內部布置油缸，因此通常需要將Y方向車身設計很長，導致貨架內巷道寬度需隨之加寬，降低倉庫貨位存儲密度。

傳統全向AGV叉車中前移式門架僅在門架下端設置單一導向機構，叉車在重載或高位貨架取放貨時，門架前移運行的平穩性難以保證，前移速度普遍較低，影響整體存取效率。

實用新型內容

本申請針對現有技術的不足，提供一種用于全向AGV叉車的車身結構，本申請將叉車中主控單元由車身后側轉移至左右兩側車廂中，通過左右兩側車廂連接形成的U型半包圍結構的加長車身支撐前移式門架實現貨物取放，本申請的叉車結構重心接近于車身中心位置，能夠提高車身穩定性，提高車身運行速度。本申請具體采用如下技術方案。

首先，為實現上述目的，提出一種用于全向AGV叉車的車身結構，其包括：車廂，其包括分別設置于車身結構左側的左車廂和設置于車身結構右側的右車廂；連接結構，其固定連接于左車廂及右車廂的后部；所述左車廂、右車廂及連接結構合圍形成U型半包圍車身本體，供前移式門架直接沿所述由U型半包圍車身本體內部前移滑出或向內收回。

可選的，如上任一所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其中，車身中還設置有主控單元，其左右均衡地布置于左車廂及右車廂中，具有貫穿左車廂及右車廂內側壁的連接管線，所述連接管線連接并驅動前移式門架。

可選的，如上任一所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其中，所述連接結構包括：中間連接方管，其焊接固定于左車廂、右車廂內側壁之間；U型加固板，其焊接固定于左車廂、右車廂的底板之間，位于中間連接方管下方。

可選的，如上任一所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其中，左車廂、右車廂的內側壁后部還設置有供連接管線貫穿通過的預留缺口；中間連接方管與U型加固板之間還設置有背面走線槽，所述背面走線槽的兩端設置走線口，所述走線口固定連接于左右車廂的預留缺口之間，容納連接管線。