[實用新型]一種用于全向AGV叉車的車身結構

有效

• 申請號: 202220990751.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217756735U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 蔡傳玉;殷霄
• 申請（專利權）人: 江蘇智庫智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非

1.一種用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，包括：

車廂，其包括分別設置于車身結構左側的左車廂(110)和設置于車身結構右側的右車廂(120)；

連接結構，其固定連接于左車廂及右車廂的后部；

所述左車廂、右車廂及連接結構合圍形成U型半包圍車身本體(100)，供前移式門架直接沿所述U型半包圍車身本體(100)內部前移滑出或向內收回。

2.如權利要求1所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，車身中還設置有主控單元，其左右均衡地布置于左車廂(110)及右車廂(120)中，具有貫穿左車廂(110)及右車廂(120)內側壁的連接管線，所述連接管線連接并驅動前移式門架(300)。

3.如權利要求2所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，所述連接結構包括：

中間連接方管(130)，其焊接固定于左車廂(110)、右車廂(120)內側壁之間；

U型加固板(230)，其焊接固定于左車廂(110)、右車廂(120)的底板之間，位于中間連接方管(130)下方。

4.如權利要求3所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，左車廂(110)、右車廂(120)的內側壁后部還設置有供連接管線貫穿通過的預留缺口(160)；

中間連接方管(130)與U型加固板(230)之間還設置有背面走線槽(150)，所述背面走線槽(150)的兩端設置走線口，所述走線口固定連接于左右車廂的預留缺口(160)之間，容納連接管線。

5.如權利要求2所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，所述主控單元包括：

液壓泵站(170)，其設置在一側車廂的后部，所述液壓泵站(170)中液壓膠管的連接口設置在接近于預留缺口(160)的位置，液壓膠管由預留缺口(160)進入背面走線槽(150)連接設置于前移式門架(300)上的液壓缸驅動叉齒升降；

電控柜(180)，其設置在一側車廂的前部，所述電控柜的電纜線由預留缺口(160)進入背面走線槽(150)連接設置于前移式門架(300)上的電氣設備；

鋰電池(190)，其設置在另一側車廂，為全向AGV叉車供電。

6.如權利要求5所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，左車廂(110)、右車廂(120)的內側壁上還設置有拖鏈(140)，所述拖鏈(140)中設置液壓膠管及電纜線，所述液壓膠管及電纜線由拖鏈(140)的固定端連接進入背面走線槽(150)連接布置于車廂中的主控單元，所述液壓膠管及電纜線由拖鏈(140)的移動端連接前移式門架(300)上的電氣設備。

7.如權利要求5所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，所述車廂中設置有橫板，液壓泵站(170)及電控柜(180)的底部由所述橫板固定，鋰電池(190)貫穿橫板單獨設置在一側車廂中。

8.如權利要求7所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，鋰電池(190)一側的車廂中，所述橫板的中間設置有安裝槽，安裝槽下方連接箱底合圍承載腔，鋰電池(190)底部由箱底合圍承載腔固定，鋰電池(190)頂部穿過安裝槽由車廂封閉。

9.如權利要求8所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，箱底合圍承載腔的前后兩側還分別在車廂的底板下方安裝有萬向輪(220)和舵輪(210)；

萬向輪(220)和舵輪(210)對角設置，其外側還分別由車廂外側壁底部固定安裝有巷道導向輪(400)，所述巷道導向輪(400)外凸于車廂外側壁，由巷道兩側設置的地面導向條(416)引導，限制全向AGV叉車沿巷道內運行。

10.如權利要求9所述的用于全向AGV叉車的車身結構，其特征在于，所述巷道導向輪(400)包括：

導向輪座(411)，其固定安裝在車廂底部兩側；

中間軸(412)，其固定安裝于導向輪座(411)的末端；

深溝球軸承(414)，其上下兩端由軸向卡簧(415)卡死，安裝在中間軸(412)外部，所述中間軸(412)過渡配合穿過深溝球軸承(414)內圈；

導向輪(413)，其芯部采用碳鋼材質，外部包裹聚氨酯材質，由所述深溝球軸承(414)轉動安裝于導向輪座(411)外側，聚氨酯材質的輪周抵接地面導向條(416)引導并限制全向AGV叉車僅沿巷道內側運行。