[實(shí)用新型]白車身全破壞輔助機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220987803.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217596452U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉沖
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽元?jiǎng)?chuàng)汽車零部件實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;G01M17/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身全破壞輔助機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工人需要進(jìn)入狹窄的白車身內(nèi)部區(qū)域，操控較重的破拆設(shè)備導(dǎo)致效率降低的問題；其包括座體，所述座體上連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部連接有剪擴(kuò)頭，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可帶動(dòng)剪擴(kuò)頭相對機(jī)械臂進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可帶動(dòng)剪擴(kuò)頭相對機(jī)械臂進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)；通過設(shè)置多段的機(jī)械臂，使其端部的剪擴(kuò)頭具有較高的自由度，方便剪擴(kuò)頭伸入白車身內(nèi)部對焊縫連接處進(jìn)行破拆，整個(gè)裝置能應(yīng)對多種形狀白車身的內(nèi)部破拆工作，破拆效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身全破壞輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

白車身的破壞性試驗(yàn)是用于檢查白車身的焊點(diǎn)質(zhì)量、涂膠質(zhì)量以及鈑金內(nèi)腔膜厚等最有效的手段，破壞性試驗(yàn)的本質(zhì)是通過破拆白車身上焊合的鈑金件，然后再通過目視或者通過工具來檢查測量其焊點(diǎn)質(zhì)量、涂膠質(zhì)量以及鈑金內(nèi)腔膜厚。

不過目前進(jìn)行白車身的破壞性試驗(yàn)，一般是由工人使用如剪擴(kuò)鉗等破拆用具對白車身的一些焊點(diǎn)連接處進(jìn)行拉裂破拆，此類焊點(diǎn)部分在白車身內(nèi)部，因而需要工人與設(shè)備移動(dòng)至白車身內(nèi)部進(jìn)行破拆操作。在白車身內(nèi)部活動(dòng)空間小，再加上剪擴(kuò)鉗重量有近20公斤，這樣的工作要求導(dǎo)致工人無法長效連續(xù)的工作，嚴(yán)重降低了破拆效率。

鑒于此，有必要提供一種白車身權(quán)破壞輔助機(jī)構(gòu)，用于改進(jìn)工人需要進(jìn)入白車身內(nèi)部以及使用較重的破拆設(shè)備的現(xiàn)有工作場景。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述表述，本實(shí)用新型提供了白車身全破壞輔助機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工人需要進(jìn)入狹窄的白車身內(nèi)部區(qū)域，操控較重的破拆設(shè)備導(dǎo)致效率降低的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

白車身全破壞輔助機(jī)構(gòu)，包括座體，所述座體上連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部連接有剪擴(kuò)頭，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可帶動(dòng)剪擴(kuò)頭相對機(jī)械臂進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可帶動(dòng)剪擴(kuò)頭相對機(jī)械臂進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相較第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸更貼近剪擴(kuò)頭，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸可帶動(dòng)剪擴(kuò)頭相對機(jī)械臂進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括依次相連的第一臂、第二臂、第三臂與第四臂，所述第一臂與座體相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于第一臂與第二臂的連接處，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于第二臂與第三臂的連接處，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于第三臂與第四臂的連接處。

進(jìn)一步的，所述座體包括支撐座與立柱，所述第一臂與立柱的端部鉸接，所述第一臂的底部設(shè)置有液壓桿控制其相對立柱上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述剪擴(kuò)頭包括與機(jī)械臂相連的底座，所述底座上固定連接有固定板，所述固定板的端部鉸接有刀頭，所述底座上設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與刀頭之間設(shè)有連接桿分別與兩者鉸接，所述固定板、刀頭、連接桿設(shè)有對稱的兩組。

進(jìn)一步的，所述刀頭包括L型板，所述L型板上固定連接有加強(qiáng)筋，所述刀頭合攏后形成三角形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述刀頭的剪切面上形成有鋸齒，所述刀頭的剪切面上形成有凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

通過設(shè)置多段的機(jī)械臂，使其端部的剪擴(kuò)頭具有較高的自由度，方便剪擴(kuò)頭伸入白車身內(nèi)部對焊縫連接處進(jìn)行破拆，整個(gè)裝置能應(yīng)對多種形狀白車身的內(nèi)部破拆工作，破拆效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；