[實用新型]一種自適應伺服對接加注裝置

有效

• 申請號: 202220987160.X
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217264831U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 顏貴軍;崔大龍;趙星明
• 申請（專利權）人: 蘭州中天匯科電子科技有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/44;B67D7/02;B67D7/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 牟月萍

本實用新型涉及加注應用設備技術領域，具體涉及一種自適應伺服對接加注裝置，其包含車輛或可移動裝備、浮動對接加注組件和過沖自適應組件，所述浮動對接加注組件與車輛或可移動裝備可拆卸連接，并給車輛或可移動裝備加注，所述過沖自適應組件與浮動對接加注組件滑動連接，用于車輛或可移動裝備的過沖適應；本實用新型具備如下優點：能夠通過自適應被動跟隨和加注接口自適應浮動實現車輛到位后自動接通流體、車輛繼續小范圍內低速運動時穩定加注、車輛過沖后自動斷開流體并收回加注裝置避免損壞、車輛超速撞擊時自適應躲避保護、支持車輛再次反向加注、加注完成后自動復位，從而為車輛或可移動裝備的氣體或液體自動化連續加注提供技術支撐。

技術領域

本實用新型涉及加注應用設備技術領域，具體涉及一種自適應伺服對接加注裝置。

背景技術

車輛或可移動裝備的氣體或液體加注正在向自動化方向發展，在地面固定位置布置自適應伺服對接加注裝置實現自動加注，將不在需要人工參與危險環境下的加注操作。礦車、運輸車(液體或氣體)等車輛在車體外側布置有流體加注接口以控制車體內氣動或液壓系統工作、或加注流體，且存在連續多輛車串行加注的應用需求。目前電動車已使用多種形式的電路對接接口裝置支持自動充電任務。

但是針車輛或可移動裝備的氣體或液體自適應伺服對接加注裝置，目前還沒有詳細的研究。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種自適應伺服對接加注裝置，能夠通過自適應被動跟隨和加注接口自適應浮動實現車輛到位后自動接通流體、車輛繼續小范圍內低速運動時穩定加注、車輛過沖后自動斷開流體并收回加注裝置避免損壞、車輛超速撞擊時自適應躲避保護、支持車輛再次反向加注、加注完成后自動復位，從而為車輛或可移動裝備的氣體或液體自動化連續加注提供技術支撐。

為了實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種自適應伺服對接加注裝置，其特征在于：包含車輛或可移動裝備300、浮動對接加注組件200和過沖自適應組件100，所述浮動對接加注組件200與車輛或可移動裝備300可拆卸連接，并給車輛或可移動裝備300加注，所述過沖自適應組件100與浮動對接加注組件200滑動連接，用于車輛或可移動裝備300的過沖適應。

所述車輛或可移動裝備300包含車輛或可移動裝備和加注口1，所述加注口1位于車輛或可移動裝備側邊靠近地面位置，所述加注口1的軸線與車輛或可移動裝備的運動方向垂直，且平行于地面。

所述加注口1為圓柱形結構，其前端為球形，內部中空，其后端固定于車輛或可移動裝備側面，并與流體管路連通。

所述浮動對接加注組件200包括滑車19，所述滑車19上滑動連接有伸縮臂20，所述伸縮臂20的另一端擺動連接有偏轉支臂24，所述偏轉支臂24的上表面固定連接有兩根浮動軸31，兩根所述浮動軸31的中部浮動套設有X型導向限位槽26，所述X型導向限位槽26用于加注口1的圓柱段落入后的導向和自適應調整位置；所述伸縮臂20 的兩側分別設有一條偏轉復位彈簧22，所述偏轉復位彈簧22的后端與伸縮臂20的前部側面固定連接，所述偏轉復位彈簧22的前端與偏轉支臂24的側面固定；所述滑車 19的頂部固定連接有前伸直線作動器38，所述前伸直線作動器38的第一伸縮部分3801 連接有前伸直線作動器連接塊21，所述前伸直線作動器連接塊21的底部固定連接在伸縮臂20的前端。

所述X型導向限位槽26由兩個反向布置的V型開口2601組成，所述X型導向限位槽26的中間位置設有兩個與兩個浮動軸31相配合的第二圓孔2602，并由兩個下浮動彈簧25和兩個上浮動彈簧29約束在兩個浮動軸31上，使得X型導向限位槽26具備一定的位置和姿態浮動能力。

所述偏轉支臂24與X型導向限位槽26之間的浮動軸31上套設有下浮動彈簧25，所述X型導向限位槽26上部的浮動軸31上套設有上浮動彈簧29。