[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220987160.X
• 申請(qǐng)日: 2022-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN217264831U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏貴軍;崔大龍;趙星明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州中天匯科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/06
• 分類號(hào): B67D7/06;B67D7/44;B67D7/02;B67D7/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 牟月萍

1.一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：包含車輛或可移動(dòng)裝備(300)、浮動(dòng)對(duì)接加注組件(200)和過(guò)沖自適應(yīng)組件(100)，所述浮動(dòng)對(duì)接加注組件(200)與車輛或可移動(dòng)裝備(300)可拆卸連接，并給車輛或可移動(dòng)裝備(300)加注，所述過(guò)沖自適應(yīng)組件(100)與浮動(dòng)對(duì)接加注組件(200)滑動(dòng)連接，用于車輛或可移動(dòng)裝備(300)的過(guò)沖適應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述車輛或可移動(dòng)裝備(300)包含車輛或可移動(dòng)裝備和加注口(1)，所述加注口(1)位于車輛或可移動(dòng)裝備側(cè)邊靠近地面位置，所述加注口(1)的軸線與車輛或可移動(dòng)裝備的運(yùn)動(dòng)方向垂直，且平行于地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述浮動(dòng)對(duì)接加注組件(200)包括滑車(19)，所述滑車(19)上滑動(dòng)連接有伸縮臂(20)，所述伸縮臂(20)的另一端擺動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)支臂(24)，所述偏轉(zhuǎn)支臂(24)的上表面固定連接有兩根浮動(dòng)軸(31)，兩根所述浮動(dòng)軸(31)的中部浮動(dòng)套設(shè)有X型導(dǎo)向限位槽(26)，所述X型導(dǎo)向限位槽(26)用于加注口(1)的圓柱段落入后的導(dǎo)向和自適應(yīng)調(diào)整位置；所述伸縮臂(20)的兩側(cè)分別設(shè)有一條偏轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(22)，所述偏轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(22)的后端與伸縮臂(20)的前部側(cè)面固定連接，所述偏轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧(22)的前端與偏轉(zhuǎn)支臂(24)的側(cè)面固定；所述滑車(19)的頂部固定連接有前伸直線作動(dòng)器(38)，所述前伸直線作動(dòng)器(38)的第一伸縮部分(3801)連接有前伸直線作動(dòng)器連接塊(21)，所述前伸直線作動(dòng)器連接塊(21)的底部固定連接在伸縮臂(20)的前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述X型導(dǎo)向限位槽(26)由兩個(gè)反向布置的V型開口(2601)組成，所述X型導(dǎo)向限位槽(26)的中間位置設(shè)有兩個(gè)與兩個(gè)浮動(dòng)軸(31)相配合的第二圓孔(2602)，并由兩個(gè)下浮動(dòng)彈簧(25)和兩個(gè)上浮動(dòng)彈簧(29)約束在兩個(gè)浮動(dòng)軸(31)上，使得X型導(dǎo)向限位槽(26)具備位置和姿態(tài)浮動(dòng)能力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述X型導(dǎo)向限位槽(26)上表面的兩側(cè)分別固定安裝有左側(cè)對(duì)接加注直線作動(dòng)器(32)和右側(cè)對(duì)接加注直線作動(dòng)器(30)，所述左側(cè)對(duì)接加注直線作動(dòng)器(32)的第三伸縮部分(3201)連接有左側(cè)直線作動(dòng)器連接塊(39)，所述左側(cè)直線作動(dòng)器連接塊(39)上固定連接有左側(cè)喇叭形加注口(34)，所述左側(cè)喇叭形加注口(34)的喇叭口與加注口(1)相匹配，所述左側(cè)喇叭形加注口(34)的另一端連接有左側(cè)加注軟管(36)，所述右側(cè)對(duì)接加注直線作動(dòng)器(30)的第二伸縮部分(3001)連接有右側(cè)直線作動(dòng)器連接塊(33)，所述右側(cè)直線作動(dòng)器連接塊(33)上固定連接有右側(cè)喇叭形加注口(35)，所述右側(cè)喇叭形加注口(35)的喇叭口與加注口(1)相匹配，所述右側(cè)喇叭形加注口(35)的另一端連接有右側(cè)加注軟管(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述X型導(dǎo)向限位槽(26)的兩個(gè)V型開口(2601)最內(nèi)側(cè)靠近左側(cè)邊緣的位置上分別安裝有前段到位檢測(cè)開關(guān)(27)，所述X型導(dǎo)向限位槽(26)的兩個(gè)V型開口(2601)最內(nèi)側(cè)靠近右側(cè)邊緣的位置上分別安裝有后段到位檢測(cè)開關(guān)(28)，所述前段到位檢測(cè)開關(guān)(27)和后段到位檢測(cè)開關(guān)(28)用于共同檢測(cè)加注口(1)是否運(yùn)動(dòng)至X型導(dǎo)向限位槽(26)上V型開口(2601)最內(nèi)側(cè)并貼緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)伺服對(duì)接加注裝置，其特征在于：所述滑車(19)的上部設(shè)有第一方形導(dǎo)向孔(1901)，與伸縮臂(20)的長(zhǎng)方形外殼配合實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮臂(20)的直線伸縮導(dǎo)向，所述滑車(19)的下部?jī)蓚?cè)設(shè)有第二方形導(dǎo)向孔(1902)，與過(guò)沖自適應(yīng)組件(100)的直線滑軌(18)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(19)的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。