[實用新型]一種磁性邊模拆磁釘裝置及混凝土預制構件生產線

有效

• 申請號: 202220987154.4
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217143782U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 譚澤華;蔡楊;胡志偉
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B28B15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉轉

本實用新型提供一種磁性邊模拆磁釘裝置及混凝土預制構件生產線，拆模裝置包括安裝架、第一驅動機構和夾持機構，其中，第一驅動機構設于安裝架上；夾持機構與第一驅動機構連接，第一驅動機構適于驅動夾持機構升降，夾持機構包括夾持驅動機構和夾爪組件；夾爪組件的端部設有朝向其內部凸出的凸起部。拆磁釘狀態，夾持驅動機構驅動夾爪組件夾持待拔磁釘，凸起部抵接在待拔磁釘的蓋板底部，第一驅動機構驅動夾持機構整體上移以外拔磁釘，實現全自動拆模；第一驅動機構驅動端的移動距離決定拆釘行程，拆釘行程可根據實際工況靈活調整，拆釘成功率高；在磁釘制造精度和模臺精度要求不高的工況下，仍能通過控制拆釘行程進行有效拆釘。

技術領域

本實用新型涉及拆模裝置技術領域，具體涉及一種磁性邊模拆磁釘裝置及混凝土預制構件生產線。

背景技術

磁性邊模用于PC構件預制過程拼接成不同形狀的構件圖案，邊模上設置有用于固定邊模的磁性結構，當磁釘按壓下去時，邊模能牢固的吸附于模臺上；拆模時則需要將磁釘拔起，使邊模脫離模臺，完成邊模拆卸動作。

現有技術中的磁性邊模拆磁釘裝置，包括升降機構、安裝座、第一驅動組件、第一撬爪、第二驅動組件與第二撬爪，升降機構連接安裝座，第一撬爪上設有第一凸部，第二撬爪上設有第二凸部，第一驅動組件和第二驅動組件均為連桿結構。拆模時，第一撬爪與第二撬爪的前端伸入磁盒開關的蓋板與磁性邊模的殼體頂壁之間間隔中，第一凸部和第二凸部與殼體頂壁接觸配合起到支點作用，升降機構下壓安裝座使得第一驅動組件驅動第一撬爪和第二撬爪動作，應用杠桿原理，使第一撬爪的第一勾體、第二撬爪的第二勾體同步動作帶動磁盒開關向上拔出，使磁鐵向上運動脫離模臺，從而完成拆模動作。

上述的磁性邊模拆磁釘裝置利用杠桿結構和連桿結構抬升磁釘，撬爪的抬升距離取決于杠桿和連桿結構設計，拆釘行程固定，同時對磁性邊模磁釘制造精度和模臺精度要求較高，杠桿和連桿結構設計有偏差，或者磁釘制造精度和模臺精度低，無法與拆模裝置有效配合，導致拆釘成功率低，拆模效果差。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的磁性邊模拆磁釘裝置拆模行程固定，對磁釘和模臺精度要求高、拆模效果差的缺陷，從而提供一種磁性邊模拆磁釘裝置及混凝土預制構件生產線。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種磁性邊模拆磁釘裝置，包括安裝架、第一驅動機構和夾持機構，其中，第一驅動機構設于所述安裝架上；夾持機構與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構適于驅動所述夾持機構升降，所述夾持機構包括設于所述第一驅動機構的驅動端的夾持驅動機構和設于所述夾持驅動機構的驅動端的夾爪組件；所述夾爪組件的端部設有朝向其內部凸出的凸起部；拆磁釘裝置處于拆釘狀態時，所述夾持驅動機構驅動所述夾爪組件夾持待拔磁釘，所述凸起部抵接在待拔磁釘的蓋板底部，所述第一驅動機構驅動所述夾持機構整體上移以外拔磁釘。

可選地，上述磁性邊模拆磁釘裝置，所述第一驅動機構包括第一支撐組件、第一驅動組件和絲桿傳動機構，其中，第一支撐組件連接于所述安裝架上；第一驅動組件設于所述第一支撐組件上；絲桿傳動機構包括設于所述第一驅動組件的驅動端的絲桿、絲桿螺母和螺母座，所述螺母座一端固定設于所述絲桿螺母上、另一端可滑動地連接于所述第一支撐組件上；所述夾持機構與所述螺母座固定連接，以受所述絲桿螺母的驅動升降。

可選地，上述磁性邊模拆磁釘裝置，所述第一支撐組件包括連接于所述安裝架上的支撐件；所述絲桿傳動機構還包括滑動件，滑動件與所述螺母座和所述夾持機構固定連接，所述滑動件可滑動地連接于所述支撐件上。

可選地，上述磁性邊模拆磁釘裝置，所述第一驅動組件包括伺服電機和減速機，所述伺服電機設于所述第一支撐組件上，所述減速機設于所述伺服電機的驅動端，所述絲桿與所述減速機的輸出軸連接。