[實(shí)用新型]一種磁性邊模拆磁釘裝置及混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220987154.4
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217143782U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚澤華;蔡楊;胡志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B28B15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

1.一種磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，包括：

安裝架(1)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)于所述安裝架(1)上；

夾持機(jī)構(gòu)(3)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)適于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(3)升降，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)端的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和設(shè)于所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的驅(qū)動(dòng)端的夾爪組件(32)；所述夾爪組件(32)的端部設(shè)有朝向其內(nèi)部凸出的凸起部(323)；

拆磁釘裝置處于拆釘狀態(tài)時(shí)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件夾持待拔磁釘，所述凸起部(323)抵接在待拔磁釘?shù)纳w板底部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(3)整體上移以外拔磁釘。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括：

第一支撐組件(21)，連接于所述安裝架(1)上；

第一驅(qū)動(dòng)組件(22)，設(shè)于所述第一支撐組件(21)上；

絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，包括設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)組件(22)的驅(qū)動(dòng)端的絲桿(231)、絲桿螺母(232)和螺母座(233)，所述螺母座(233)一端固定設(shè)于所述絲桿螺母(232)上、另一端可滑動(dòng)地連接于所述第一支撐組件(21)上；所述夾持機(jī)構(gòu)(3)與所述螺母座(233)固定連接，以受所述絲桿螺母(232)的驅(qū)動(dòng)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述第一支撐組件(21)包括連接于所述安裝架上的支撐件(211)；

所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)還包括：

滑動(dòng)件(234)，與所述螺母座(233)和所述夾持機(jī)構(gòu)(3)固定連接，所述滑動(dòng)件(234)可滑動(dòng)地連接于所述支撐件(211)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(22)包括伺服電機(jī)(221)和減速機(jī)(222)，所述伺服電機(jī)(221)設(shè)于所述第一支撐組件(21)上，所述減速機(jī)(222)設(shè)于所述伺服電機(jī)(221)的驅(qū)動(dòng)端，所述絲桿(231)與所述減速機(jī)(222)的輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)還包括：

第二支撐組件(33)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)端固定連接；

支撐軸(34)，固定設(shè)于所述第二支撐組件(33)上；

所述夾爪組件(32)包括相對設(shè)置的第一夾爪(321)和第二夾爪(322)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括與所述第一夾爪(321)連接的第一驅(qū)動(dòng)件(311)和與所述第二夾爪(322)連接的第二驅(qū)動(dòng)件(312)，所述第一夾爪(321)和第二夾爪(322)的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐軸(34)上，所述凸起部(323)設(shè)于所述第一夾爪(321)和第二夾爪(322)的另一端；

所述第一驅(qū)動(dòng)件(311)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪(321)朝向或背向所述第二夾爪(322)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(312)驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪(322)朝向或背向所述第一夾爪(321)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)還包括：

第一擺臂(35)，一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)件(311)的驅(qū)動(dòng)端，另一端與所述第一夾爪(321)固定連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐軸(34)上；所述第一驅(qū)動(dòng)件(311)的驅(qū)動(dòng)端伸縮以驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂(35)繞所述支撐軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二擺臂(36)，一端連接所述第二驅(qū)動(dòng)件(312)的驅(qū)動(dòng)端，另一端與所述第二夾爪(322)固定連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支撐軸(34)上；所述第二驅(qū)動(dòng)件(312)的驅(qū)動(dòng)端伸縮以驅(qū)動(dòng)所述第二擺臂(36)繞所述支撐軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述磁性邊模拆磁釘裝置，其特征在于，所述第二支撐組件(33)包括：

底板(331)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)端固定連接；

兩個(gè)支撐架(332)，相對設(shè)于所述底板(331)兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(311)和第二驅(qū)動(dòng)件(312)分別設(shè)于兩側(cè)的所述支撐架(332)上。