[實用新型]一種探測吊車

有效

• 申請號: 202220986642.3
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217377144U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 孫海仁;管少斌;高魏;常運周;馮延強;高國林;唐曉川;周宗杰;鄧國武;周子陽;徐爭名;李峰林;張長興;邢子祥;劉裕;歐陽游;杜曉立;陳江源;劉姍姍
• 申請（專利權）人: 核工業航測遙感中心
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/54;B66D1/48
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本實用新型公開了一種探測吊車，屬于探測領域；包括：絞盤、線纜、吊臂、傳感器和控制器；線纜纏繞在所述絞盤上，并沿所述吊臂設置；絞盤用于收放線纜；傳感器用于檢測吊臂的位置；控制器用于根據傳感器檢測到的位置控制絞盤收放線纜。在吊臂移動過程中，本申請方案通過傳感器來檢測吊臂的位置，然后通過控制器自動控制絞盤對線纜進行收放，根據實際需要自動調整線纜長度，避免線纜過長或者過短帶來的問題，大大提高了探測的自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及探測領域，特別地，涉及一種探測吊車。

背景技術

隨著人們各種需求的增加，人們需要探索各種區域，而有些參數人無法用肉眼進行探測，因此需要使用探測設備。而有些區域人無法親自進入，因此需要將探測設備設置在設備如吊車上，然后通過吊車的吊臂移動將探測設備放入目標區域。

現有能夠自動控制吊臂到達目標區域的方式，如果探測設備需要連接線纜，現有線纜都是沿著吊臂設置與探測設備連接，在自動控制過程中，由于吊臂都需要進行移動，因此如果線纜設置較長，會干涉到目標區域中的物體，或影響探測，如果線纜設置較短，則可能出現將線纜拉斷的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種探測吊車，以解決現有線纜都是沿著吊臂設置與探測設備連接，在自動控制過程中，由于吊臂都需要進行移動，因此如果線纜設置較長，會干涉到目標區域中的物體，或影響探測，如果線纜設置較短，則可能出現將線纜拉斷的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種探測吊車，包括：絞盤、線纜、吊臂、傳感器和控制器；

所述線纜纏繞在所述絞盤上，并沿所述吊臂設置；所述絞盤用于收放所述線纜；

所述傳感器用于檢測吊臂的位置；

所述控制器用于根據所述傳感器檢測到的位置控制所述絞盤收放所述線纜。

進一步地，所述傳感器包括俯仰角度傳感器，用于檢測所述吊臂的俯仰角度。

進一步地，所述傳感器包括長度傳感器，用于檢測所述吊臂的長度。

進一步地，所述傳感器包括回轉角度傳感器，用于檢測吊所述臂的回轉角度。

進一步地，所述吊臂的吊點處設有3D相機，用于獲取吊點處圖像，以便所述控制器根據所述圖像控制所述吊臂移動至目標區域。

進一步地，手持遙控器，用于根據用戶指令控制所述吊臂移動。

進一步地，還包括：壓力傳感器，用于檢測所述線纜收線時的壓力，以便當所述壓力大于等于預設值時，所述控制器控制絞盤停止收線并進行放線。

進一步地，所述吊臂底座設置有定滑輪，用于從所述絞盤出來的線纜通過所述定滑輪時，限制所述線纜的出線角度；

所述吊臂的立柱設置有換向機構，用于將通過定滑輪的線纜的走線方向換為向上；

所述立柱上方設置有俯仰滑輪，用于將通過換向結構的線纜的走線方向換為沿吊臂向吊點方向。

進一步地，所述吊臂底座設置有輔助滑輪，所述定滑輪與所述換向機構之間的線纜通過所述輔助滑輪，用于在吊臂回轉時防止所述線纜與所述立柱干涉。

本申請采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：