[實用新型]一種探測吊車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220986642.3
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217377144U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫海仁;管少斌;高魏;常運周;馮延強;高國林;唐曉川;周宗杰;鄧國武;周子陽;徐爭名;李峰林;張長興;邢子祥;劉裕;歐陽游;杜曉立;陳江源;劉姍姍
• 申請（專利權(quán)）人: 核工業(yè)航測遙感中心
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/54;B66D1/48
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種探測吊車，其特征在于，包括：絞盤、線纜、吊臂、傳感器和控制器；

所述線纜纏繞在所述絞盤上，并沿所述吊臂設(shè)置；所述絞盤用于收放所述線纜；

所述傳感器用于檢測吊臂的位置；

所述控制器用于根據(jù)所述傳感器檢測到的位置控制所述絞盤收放所述線纜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：所述傳感器包括俯仰角度傳感器，用于檢測所述吊臂的俯仰角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：所述傳感器包括長度傳感器，用于檢測所述吊臂的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：所述傳感器包括回轉(zhuǎn)角度傳感器，用于檢測吊所述臂的回轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：所述吊臂的吊點處設(shè)有3D相機，用于獲取吊點處圖像，以便所述控制器根據(jù)所述圖像控制所述吊臂移動至目標(biāo)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：手持遙控器，用于根據(jù)用戶指令控制所述吊臂移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于，還包括：壓力傳感器，用于檢測所述線纜收線時的壓力，以便當(dāng)所述壓力大于等于預(yù)設(shè)值時，所述控制器控制絞盤停止收線并進行放線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車，其特征在于：所述吊臂底座設(shè)置有定滑輪，用于從所述絞盤出來的線纜通過所述定滑輪時，限制所述線纜的出線角度；

所述吊臂的立柱設(shè)置有換向機構(gòu)，用于將通過定滑輪的線纜的走線方向換為向上；

所述立柱上方設(shè)置有俯仰滑輪，用于將通過換向結(jié)構(gòu)的線纜的走線方向換為沿吊臂向吊點方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊車，其特征在于：所述吊臂底座設(shè)置有輔助滑輪，所述定滑輪與所述換向機構(gòu)之間的線纜通過所述輔助滑輪，用于在吊臂回轉(zhuǎn)時防止所述線纜與所述立柱干涉。