[實(shí)用新型]不規(guī)則多規(guī)格長方形工件快速定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220980034.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN217776074U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁朝帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南美銳克智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 洛陽華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41203
• 代理人: 李幼龍

本實(shí)用新型涉及一種不規(guī)則多規(guī)格長方形工件快速定位裝置，包括行走底座、翻轉(zhuǎn)定位端、工裝治具、行走動(dòng)力裝置以及伸縮夾緊端；翻轉(zhuǎn)定位端固定在行走底座一端；工裝治具滑動(dòng)裝配在行走底座上，工裝治具的上安裝面用于裝卡工件；行走動(dòng)力裝置安裝于工裝治具的下安裝面，行走動(dòng)力裝置與行走底座配合，以使工裝治具能在行走底座上運(yùn)動(dòng)；伸縮夾緊端安裝在工裝治具一側(cè)，且工裝治具設(shè)于伸縮夾緊端和翻轉(zhuǎn)定位端之間。本實(shí)用新型可滿足不規(guī)則長方形工件的多種規(guī)格形式的定位需求，極大的提高了工裝治具兼容多種規(guī)格工件的能力；并且翻轉(zhuǎn)定位端可實(shí)現(xiàn)傾斜，對(duì)于焊接機(jī)器人焊槍不易達(dá)到的工況利用這一功能可順利實(shí)現(xiàn)焊接，極大的增強(qiáng)了產(chǎn)品的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不規(guī)則多規(guī)格長方形工件快速定位裝置。

背景技術(shù)

目前在機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，有些工件不僅形狀不規(guī)則而且規(guī)格眾多，需要制作多種工裝治具來滿足焊接的需求，工裝治具頻繁更換，使用不方便，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。工裝治具的制作需要加工很多的零部件，花費(fèi)巨大的財(cái)力成本，卻只能滿足一種產(chǎn)品的裝卡應(yīng)用，隨著產(chǎn)品的更新?lián)Q代，工裝治具也隨之淘汰，造成了很大的浪費(fèi)。工裝治具為了更好的滿足不規(guī)則形狀工件的裝卡，需要設(shè)計(jì)加工復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用便捷性大大降低，并且復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)也會(huì)對(duì)焊接機(jī)器人的焊槍造成妨礙，使焊接可達(dá)率和焊接成型效果大打折扣。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種不規(guī)則多規(guī)格長方形工件快速定位裝置，可實(shí)現(xiàn)一套工裝治具完成多種不同規(guī)格工件焊接時(shí)的裝卡固定，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的不規(guī)則多規(guī)格長方形工件快速定位裝置，包括行走底座、翻轉(zhuǎn)定位端、工裝治具、行走動(dòng)力裝置以及伸縮夾緊端；翻轉(zhuǎn)定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固設(shè)于行走基座上且相互平行的行走導(dǎo)軌和行走齒條，工裝治具的上安裝面用于裝卡工件，行走動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)和設(shè)于伺服電機(jī)輸出端的齒輪，伺服電機(jī)安裝于工裝治具的下安裝面，齒輪與行走齒條嚙合，工裝治具滑動(dòng)設(shè)置在行走導(dǎo)軌上；伸縮夾緊端安裝在工裝治具一側(cè)，且工裝治具設(shè)于伸縮夾緊端和翻轉(zhuǎn)定位端之間，伸縮夾緊端和翻轉(zhuǎn)定位端配合用于實(shí)現(xiàn)工件長度方向上的限位。工作時(shí)，伺服電機(jī)通過齒輪與行走齒條的配合，帶動(dòng)工裝治具及伸縮夾緊端朝翻轉(zhuǎn)定位端方向滑動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行長度方向上的裝卡限位，工裝治具實(shí)現(xiàn)對(duì)工件寬度方向上的裝卡定位。

進(jìn)一步的，行走底座還包括行走滑塊，行走導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在行走基座兩側(cè)，行走齒條位于兩行走導(dǎo)軌之間，行走滑塊滑動(dòng)裝配在行走導(dǎo)軌上，行走滑塊上設(shè)置所述工裝治具。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)定位端包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)滑塊、連接座、連接桿、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)定位模塊和翻轉(zhuǎn)固定底座；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)軸固定在翻轉(zhuǎn)固定底座上，翻轉(zhuǎn)固定底座固定在行走基座一端；連接座與翻轉(zhuǎn)滑塊固接，翻轉(zhuǎn)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端與連接座一端鉸接相連，連接座另一端與連接桿一端鉸接，連接桿另一端與翻轉(zhuǎn)定位模塊鉸接，翻轉(zhuǎn)定位模塊下端與翻轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步的，工裝治具包括工裝底座、鎖緊氣缸以及工件限位塊；鎖緊氣缸固定在工裝底座的上端面；工件限位塊固定在工裝底座的上端面，且與鎖緊氣缸相對(duì)設(shè)置，鎖緊氣缸與工件限位塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件寬度方向上的裝卡；工裝底座固設(shè)于所述行走滑塊上。

進(jìn)一步的，伺服電機(jī)固定在工裝底座上。

進(jìn)一步的，伸縮夾緊端包括延伸板、延伸導(dǎo)軌、延伸滑塊、夾緊固定底座、夾緊滑塊、夾緊導(dǎo)軌、夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸和夾緊模塊；延伸導(dǎo)軌設(shè)于延伸板上，延伸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在延伸導(dǎo)軌上，夾緊固定底座與延伸滑塊固接，夾緊導(dǎo)軌、夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸固定在夾緊固定底座上，夾緊滑塊滑動(dòng)設(shè)置在夾緊導(dǎo)軌上，夾緊模塊與夾緊滑塊固接，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與夾緊模塊相連，延伸板與工裝底座固接。

進(jìn)一步的，夾緊固定底座上還設(shè)有限位塊，限位塊用于限制夾緊模塊在靠近工件方向的運(yùn)動(dòng)行程。