[實用新型]不規則多規格長方形工件快速定位裝置

有效

• 申請號: 202220980034.1
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217776074U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 梁朝帥
• 申請（專利權）人: 河南美銳克智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 洛陽華和知識產權代理事務所(普通合伙) 41203
• 代理人: 李幼龍

1.不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：包括行走底座、翻轉定位端、工裝治具、行走動力裝置以及伸縮夾緊端；翻轉定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固設于行走基座上且相互平行的行走導軌和行走齒條，工裝治具的上安裝面用于裝卡工件，行走動力裝置包括伺服電機和設于伺服電機輸出端的齒輪，伺服電機安裝于工裝治具的下安裝面，齒輪與行走齒條嚙合，工裝治具滑動設置在行走導軌上；伸縮夾緊端安裝在工裝治具一側，且工裝治具設于伸縮夾緊端和翻轉定位端之間，伸縮夾緊端和翻轉定位端配合用于實現工件長度方向上的限位。

2.根據權利要求1所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：行走底座還包括行走滑塊，行走導軌對稱設置在行走基座兩側，行走齒條位于兩行走導軌之間，行走滑塊滑動裝配在行走導軌上，行走滑塊上設置所述工裝治具。

3.根據權利要求2所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：翻轉定位端包括翻轉驅動氣缸、翻轉導軌、翻轉滑塊、連接座、連接桿、翻轉軸、翻轉定位模塊和翻轉固定底座；翻轉驅動氣缸、翻轉導軌、翻轉軸固定在翻轉固定底座上，翻轉固定底座固定在行走基座一端；連接座與翻轉滑塊固接，翻轉滑塊滑動設置在翻轉導軌上；翻轉驅動氣缸輸出端與連接座一端鉸接相連，連接座另一端與連接桿一端鉸接，連接桿另一端與翻轉定位模塊鉸接，翻轉定位模塊下端與翻轉軸相連。

4.根據權利要求3所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：工裝治具包括工裝底座、鎖緊氣缸以及工件限位塊；鎖緊氣缸固定在工裝底座的上端面；工件限位塊固定在工裝底座的上端面，且與鎖緊氣缸相對設置，鎖緊氣缸與工件限位塊配合實現對工件寬度方向上的裝卡；工裝底座固設于所述行走滑塊上。

5.根據權利要求4所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：伺服電機固定在工裝底座上。

6.根據權利要求4或5所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：伸縮夾緊端包括延伸板、延伸導軌、延伸滑塊、夾緊固定底座、夾緊滑塊、夾緊導軌、夾緊驅動氣缸和夾緊模塊；延伸導軌設于延伸板上，延伸滑塊滑動設置在延伸導軌上，夾緊固定底座與延伸滑塊固接，夾緊導軌、夾緊驅動氣缸固定在夾緊固定底座上，夾緊滑塊滑動設置在夾緊導軌上，夾緊模塊與夾緊滑塊固接，夾緊驅動氣缸的輸出端與夾緊模塊相連，延伸板與工裝底座固接。

7.根據權利要求6所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：夾緊固定底座上還設有限位塊，限位塊用于限制夾緊模塊在靠近工件方向的運動行程。

8.根據權利要求6所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：延伸板上設有多個間隔排布的定位孔，定位孔沿延伸導軌的延伸方向排布，夾緊固定底座通過定位銷與對應的定位孔的插接配合從而能固定于延伸板的多個位置。

9.根據權利要求6所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：還包括電磁控制器，電磁控制器通過電磁閥分別與翻轉驅動氣缸、鎖緊氣缸和夾緊驅動氣缸電性連接。

10.根據權利要求9所述的不規則多規格長方形工件快速定位裝置，其特征在于：電磁控制器能控制翻轉驅動氣缸使所述翻轉定位模塊翻轉60度。