[實用新型]溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置

有效

• 申請號: 202220975308.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217675577U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 呂生;唐瑜;汪懷志
• 申請（專利權）人: 凱盛桐城現代智慧農業有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 孫麗麗

本實用新型提出了溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，包括固定架、承載架，其中：固定架水平布置，承載架可拆卸的安裝在固定架上；承載架包括安裝板、承載板，安裝板可拆卸的安裝在固定架上，承載板位于安裝板上方位置并活動安裝在安裝板上，承載板可在安裝板上沿豎直方向上下移動；固定架上設有傳動組件、升降組件，傳動組件與承載板可拆卸連接。本實用新型設計新穎，操作簡單，通過傳動組件等的設置，傳動組件與承載板可拆卸連接，在工作時，傳動組件可以托舉承載板上下移動；在承載板上的箱裝蔬菜裝滿后，需要將承載架移出時，傳動組件可以與承載板之間無連接作用，傳動組件與承載架之間的不同連接狀態方便承載架的工作。

技術領域

本實用新型涉及生產機器人技術領域，尤其涉及溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置。

背景技術

在溫度大棚內培養成熟后的蔬菜會被采摘并做裝箱包裝處理，裝箱好的蔬菜會在流水傳送帶上進行輸送，在流水線上配備有生產機器人，機器人會將裝箱包裝好的蔬菜抓取，然后將裝箱包裝好的蔬菜置放在堆垛架上，待堆放一定高度量的箱裝蔬菜后，工作人員會利用叉車等將其進行裝車處理。具體工作過程為：生產機器人第一次向堆垛架上置放箱裝蔬菜時，需要機器人操作臂帶動箱裝蔬菜下降到最低位的合適位置，然后將箱裝蔬菜置放在堆垛架上；在第二次的置放時，機器人操作臂只需將箱裝蔬菜置放在第一次的箱裝蔬菜頂部即可，因此下降的高度較第一次有所降低，以此往復找位，直至將堆垛架裝滿。此過程中，生產機器人每次置放箱裝蔬菜都需要進行找位，在流水化作業時，生產機器人多次找位耽誤較多時間，降低了箱裝蔬菜的堆垛效率。

實用新型內容

基于背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出了溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，包括固定架、承載架，其中：

固定架水平布置，承載架可拆卸的安裝在固定架上；

承載架包括安裝板、承載板，安裝板可拆卸的安裝在固定架上，承載板位于安裝板上方位置并活動安裝在安裝板上，承載板可在安裝板上沿豎直方向上下移動；

固定架上設有傳動組件、升降組件，傳動組件與承載板可拆卸連接，升降組件用于驅動傳動組件上下移動。

優選的，所述承載架還包括四個支柱，四個支柱均布安裝在安裝板上，承載板滑動安裝在四個支柱上。四個支柱的設置，保證了承載板在上下移動過程中的穩定性。

優選的，所述傳動組件包括具有固定部和活動部的伸縮件，固定部安裝在固定架上，活動部可遠離固定部與承載板可拆卸連接，升降組件用于驅動伸縮件上下移動。工作時，活動部伸出固定部，反之，活動部縮回固定部內。

優選的，所述升降組件包括限位桿、轉軸，限位桿安裝在固定架上，伸縮件的固定部安裝在限位桿上，并且伸縮件可在豎直方向上下移動；轉軸豎直布置并轉動安裝在固定架上，轉軸具有螺紋部，伸縮件的固定部螺紋套設在螺紋部上。在限位桿的作用下，轉軸的轉動會帶動伸縮件上下移動，也即帶動可以帶動承載板上下移動。

優選的，所述固定架為基座，基座開設有開口槽，安裝板通過開口槽滑動安裝在基座上。為了滑動方便，可以在開口槽的兩側設置滾輪，安裝板滑動安裝時，安裝板兩側會與滾輪接觸滑動。

優選的，所述伸縮件為伸縮桿，固定部、活動部分別為伸縮桿的固定桿、活塞桿。伸縮件并不局限于伸縮桿，只要能達到其與承載板之間可拆卸連接的目的即可。

優選的，所述固定架兩側均設有兩組傳動組件、兩組升降組件，兩個限位桿上滑動安裝有連接板，連接板兩端分別與兩組傳動組件中的伸縮件連接。此設置為保證伸縮件在上下移動過程中的穩定性，也即保證承載板和其上的箱裝蔬菜在上下移動過程中的穩定性。

優選的，所述承載板的頂端設有置物槽。置物槽提高了箱裝蔬菜置放的穩定性，防止承載板上堆放較多的箱裝蔬菜時，容易發生傾倒。

相較于現有技術，本實用新型提出的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置采用上述技術方案，達到了如下技術效果：