[實用新型]溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置

有效

• 申請號: 202220975308.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217675577U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 呂生;唐瑜;汪懷志
• 申請（專利權）人: 凱盛桐城現代智慧農業有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 孫麗麗

1.溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，包括固定架(1)、承載架(2)，其中：

固定架(1)水平布置，承載架(2)可拆卸的安裝在固定架(1)上；

承載架(2)包括安裝板(21)、承載板(22)，安裝板(21)可拆卸的安裝在固定架(1)上，承載板(22)位于安裝板(21)上方位置并活動安裝在安裝板(21)上，承載板(22)可在安裝板(21)上沿豎直方向上下移動；

固定架(1)上設有傳動組件、升降組件，傳動組件與承載板(22)可拆卸連接，升降組件用于驅動傳動組件上下移動。

2.根據權利要求1所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述承載架(2)還包括四個支柱(23)，四個支柱(23)均布安裝在安裝板(21)上，承載板(22)滑動安裝在四個支柱(23)上。

3.根據權利要求2所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述傳動組件包括具有固定部(31)和活動部(32)的伸縮件(3)，固定部(31)安裝在固定架(1)上，活動部(32)可遠離固定部(31)與承載板(22)可拆卸連接，升降組件用于驅動伸縮件(3)上下移動。

4.根據權利要求3所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述升降組件包括限位桿(4)、轉軸(5)，限位桿(4)安裝在固定架(1)上，伸縮件(3)的固定部(31)安裝在限位桿(4)上，并且伸縮件(3)可在豎直方向上下移動；轉軸(5)豎直布置并轉動安裝在固定架(1)上，轉軸(5)具有螺紋部，伸縮件(3)的固定部(31)螺紋套設在螺紋部上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述固定架(1)為基座，基座開設有開口槽(6)，安裝板(21)通過開口槽(6)滑動安裝在基座上。

6.根據權利要求3或4所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述伸縮件(3)為伸縮桿，固定部(31)、活動部(32)分別為伸縮桿的固定桿、活塞桿。

7.根據權利要求4所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述固定架(1)兩側均設有兩組傳動組件、兩組升降組件，兩個限位桿(4)上滑動安裝有連接板(7)，連接板(7)兩端分別與兩組傳動組件中的伸縮件(3)連接。

8.根據權利要求7所述的溫室包裝生產機器人用的堆垛裝置，其特征在于，所述承載板(22)的頂端設有置物槽(8)。