[實用新型]一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構

有效

• 申請號: 202220972993.9
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217648395U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 周曉歡;郭志峰;劉宇;呂秋輝
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 董鶴維

1.一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，包括安裝梁(10)，以及安裝在所述安裝梁(10)下表面兩端的兩個抓取機構(20)，其特征在于：

兩個所述抓取機構(20)，其中一個與所述安裝梁(10)固定連接，另一個通過第一滑軌機構(101)與所述安裝梁(10)滑動連接，同時與設置在所述安裝梁(10)下表面的第一氣缸(102)的活塞桿連接；所述抓取機構(20)包括安裝板(201)，用于與所述安裝梁(10)連接；所述安裝板(201)一端固定連接有第一夾爪(202)，其另一端下表面通過第二滑軌機構(203)連接有第二夾爪(204)；所述安裝板(201)上表面還設置有第二氣缸(205)，所述第二氣缸(205)的活塞桿與所述第二夾爪(204)連接。

2.根據權利要求1所述的一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，其特征在于，兩個所述抓取機構(20)，其中一個的所述第一夾爪(202)和第二夾爪(204)均為雙爪結構，另一個的所述第一夾爪(202)和第二夾爪(204)均為單爪結構。

3.根據權利要求1所述的一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，其特征在于，所述安裝梁(10)上表面通過第三滑軌機構(103)連接有配重塊(104)，所述配重塊(104)上設置有吊環(105)；所述配重塊(104)一端與設置在所述安裝梁(10)上表面的第三氣缸(106)的活塞桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，其特征在于，所述安裝板(201)上還設置把手(206)。