[實用新型]一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構

有效

• 申請號: 202220972993.9
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217648395U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 周曉歡;郭志峰;劉宇;呂秋輝
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 董鶴維

本實用新型公開一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，包括安裝梁，以及安裝在其下表面兩端的兩個抓取機構；其中一個抓取機構與安裝梁固定連接，另一個通過滑軌機構與安裝梁滑動連接，同時與設置在安裝梁下表面的氣缸的活塞桿連接；抓取機構包括安裝板，安裝板一端固定連接有第一夾爪，其另一端下表面通過滑軌機構連接有第二夾爪；安裝板上表面還設置有氣缸，氣缸的活塞桿與第二夾爪連接；可以同時抓取兩個座椅，可以通過氣缸以及滑軌機構兩個抓取機構的間距，從而調節兩座椅間距，以滿足放置在發貨器具上的需求；在加載及空載的過程中，通過配重塊的滑動，改變施力點位置來控制機械手平衡。

技術領域

本實用新型涉及汽車座椅生產線技術領域，尤其涉及一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構。

背景技術

汽車后排座椅分為座靠分體式和座靠一體式兩種，座靠分體式汽車后排座椅的下線時，可以通過人工或者借助簡單的夾具即可完成下線搬運，但是由于座靠一體式汽車后排座椅的重量較大，無法通過人工搬運下線，此時，需要一種機械手，對汽車后排座椅進行抓取、搬運下線。

另外，目前大部分汽車后排座椅橫向不再設置為一體式，而是橫向按照4/6或者5/5比列設置成左右兩段，這種座椅發運時在發運器具上的狀態是分開的，這就要求機械手將后排座椅抓取后，在轉移到發運器具上時，需要將左右兩段分開放置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，解決座靠一體式汽車后排座椅下線抓取的技術問題，同時可以實現汽車后排座椅左右兩段分開放置。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：

一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，包括安裝梁10，以及安裝在所述安裝梁10下表面兩端的兩個抓取機構20；

兩個所述抓取機構20，其中一個與所述安裝梁10固定連接，另一個通過第一滑軌機構101與所述安裝梁10滑動連接，同時與設置在所述安裝梁10下表面的第一氣缸102的活塞桿連接；所述抓取機構20包括安裝板201，用于與所述安裝梁10連接；所述安裝板201一端固定連接有第一夾爪202，其另一端下表面通過第二滑軌機構203連接有第二夾爪204；所述安裝板201上表面還設置有第二氣缸205，所述第二氣缸205的活塞桿與所述第二夾爪204連接。

進一步地，兩個所述抓取機構20，其中一個的所述第一夾爪202和第二夾爪204均為雙爪結構，另一個的所述第一夾爪202和第二夾爪204均為單爪結構。

進一步地，所述安裝梁10上表面通過第三滑軌機構103連接有配重塊104，所述配重塊104上設置有吊環105；所述配重塊104一端與設置在所述安裝梁10上表面的第三氣缸106的活塞桿連接。

進一步地，所述安裝板201上還設置把手206。

與現有技術相比本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構，可以同時抓取兩個座椅，可以通過氣缸以及滑軌機構調節兩個抓取機構的間距，從而調節兩座椅間距，以滿足分開放置在發貨器具上的需求；在加載及空載的過程中，通過配重塊的滑動，改變施力點位置來控制機械手平衡；抓取機構的兩個夾爪通過滑軌機構以及氣缸可以調節抓取寬度，以適應不同寬度的汽車后排座椅的抓取。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1是一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構示意圖(一)；

圖2是一種輔助多個座椅同時下線的機械手結構示意圖(二)；

圖3是一種輔助多個座椅同時下線的機械手側視圖；

圖4是一種輔助多個座椅同時下線的機械手底面結構示意圖；

上述圖中：