[實用新型]一種新型自動檢測機收料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220970696.0
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217114331U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建斌;徐君;楊章特
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東杰信半導(dǎo)體材料股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 張曉莉

1.一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝平臺、安裝于所述安裝平臺上的固定定位裝置、位于所述固定定位裝置上方的抓手裝置以及安裝于所述安裝平臺上的收料裝置，所述固定定位裝置包括用于定位待檢產(chǎn)品并檢測待檢產(chǎn)品尺寸的定位模具機構(gòu)，所述抓手裝置包括用于抓取待檢產(chǎn)品的抓手和驅(qū)動所述抓手循環(huán)移動的伺服電機，所述收料裝置包括可活動的放料板、間隔設(shè)置于所述放料板下方并用于固定待檢產(chǎn)品的放料模具、設(shè)置于所述放料模具上的定位針、設(shè)置于所述放料模具下方并可上下升降的支撐柱以及設(shè)置于所述放料模具側(cè)旁并用于識別待檢產(chǎn)品高度的感應(yīng)器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，所述定位模具機構(gòu)包括模具尺寸調(diào)節(jié)控制部和驅(qū)動所述模具尺寸調(diào)節(jié)控制部移動以對待檢產(chǎn)品進行夾緊固定的夾緊氣缸。

3.如權(quán)利要求2所述的一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，所述固定定位裝置還包括用于安裝所述定位模具機構(gòu)的定位板和將所述定位板支撐固定于所述安裝平臺上的支撐腿。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，所述抓手裝置還包括軌道，所述伺服電機驅(qū)動所述抓手沿所述軌道移動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，所述收料裝置數(shù)量為兩個，且并列設(shè)置于所述安裝平臺上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種新型自動檢測機收料機構(gòu)，其特征在于，每個所述收料裝置的所述放料模具上設(shè)置兩根所述定位針，兩根所述定位針分設(shè)于所述放料板的相對兩側(cè)。