[實用新型]一種后橋式助力電機系統結構

有效

• 申請號: 202220969240.2
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217969802U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 王英喆;張蘇北;嚴志剛
• 申請（專利權）人: 八方電氣（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/50;B62M6/60;B62M11/02;B62M9/02
• 代理公司: 蘇州新知行知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32414
• 代理人: 鄭麗玲

本實用新型公開了一種后橋式助力電機系統結構，包括人力驅動機構、減速箱、差速器、電力驅動機構和驅動后橋，人力驅動機構設置在驅動后橋前方，減速箱設置于驅動后橋中部，減速箱內設有差速器和電力驅動機構，所述驅動后橋從差速器中穿過并與其固定連接，差速器一側與電力驅動機構連接，另一側通過人力減速齒輪組件和人力驅動機構連接，所述電力驅動機構和人力驅動機構能夠同時驅動差速器旋轉，差速器旋轉帶動驅動后橋旋轉；本實用新型采用人力騎行，電機輔助的方式驅動車輛前進，滿足安全省力的騎行需求。

技術領域

本實用新型屬于電動助力三輪車技術領域，具體涉及一種后橋式助力電機系統結構。

背景技術

三輪車由自行車改造而成，是即可以載人也可以運貨的交通工具，包括人力三輪車和電動三輪車。人力三輪車僅能夠通過騎行者腳踩驅動，騎行比較費力，車速較慢，在載重物或者路況較差的情況下尤甚。電動三輪車依靠電力驅動，其動力強大，運輸能力強，近年來隨著電子商務業的蓬勃發展，為了送貨方便與快捷，電動三輪車越來越受到物流行業的青睞，成為了終端派送最為常用的交通工具。電動三輪車的弊端在于其受電池電量的局限，一旦在運輸途中電量耗盡，就會拋錨在半路上，使騎行者進退兩難；而且在較為復雜的路段上電動三輪車難以精準控制車速，其危險性高于人力三輪車。此外，很多年紀較大或者體力差的騎行者，需要依靠三輪車出行，在危險但省力的電動三輪車和安全但費力的人力三輪車之間，這些騎行者很難抉擇，因此亟待一種兼具兩者優點且安全性高的三輪車出現。

發明內容

針對上述問題和技術需求，本實用新型提供一種后橋式助力電機系統結構，安裝在三輪車的驅動后橋上，采用人力騎行，電機輔助的方式，滿足安全省力的騎行需求。

本實用新型的技術方案如下：一種后橋式助力電機系統結構，包括人力驅動機構、減速箱、差速器、電力驅動機構和驅動后橋，人力驅動機構設置在驅動后橋前方，減速箱設置于驅動后橋中部，減速箱內設有差速器和電力驅動機構，所述驅動后橋從差速器中穿過并與其固定連接，差速器一側與電力驅動機構連接，另一側通過人力減速齒輪組件和人力驅動機構連接，所述電力驅動機構和人力驅動機構能夠同時驅動差速器旋轉，差速器旋轉帶動驅動后橋旋轉。

上述方案中，差速器帶動驅動后橋轉動，使三輪車向前行駛，差速器一側與人力驅動機構連接，另一側與電力驅動機構連接，使得差速器能同時接收這兩個機構的驅動力，騎行者可以根據使用場景，選擇采用純人力或混合助力的模式進行騎行，使用靈活性更強。

進一步的，所述人力減速齒輪組件包括通過軸承連接在減速箱內的輸入齒輪和人力輸出二級齒輪，輸入齒輪與人力輸出二級齒輪嚙合，人力輸出二級齒輪與差速器嚙合，所述輸入齒輪的一端伸出減速箱，且伸出箱外的端部設有扁位，扁位上安裝有飛輪。飛輪順時針轉動帶動輸入齒輪順時針旋轉，輸入齒輪帶動人力輸出二級齒輪逆時針旋轉，人力輸出二級齒輪帶動差速器和驅動后橋順時針旋轉，向前行進，其中飛輪的種類不限于單速飛輪，也可以安裝多速飛輪，輸入齒輪上設有安裝扁位，能更方便的拆裝飛輪。

進一步的，所述人力驅動機構包括中軸、齒盤和鏈條，齒盤固定套設在中軸上，齒盤和飛輪之間通過鏈條連接；中軸兩端分別通過曲軸連接有腳踏，中軸外周還設置有力矩傳感器。

進一步的，所述力矩傳感器與外部的控制系統電性連接，控制系統接收來自力矩傳感器的信號，并控制電力驅動機構的運轉。

上述方案中，當騎行者踩踏腳踏驅動曲軸和中軸轉動，齒盤和鏈條帶動飛輪旋轉，使三輪車能夠采用人力驅動，在此過程中，騎行者踩腳踏的力度不同，造成中軸的扭轉形變程度也不一樣，而力矩傳感器能捕捉到中軸的細微形變，并將此信息傳遞給外部控制系統，控制系統就能判斷出騎行者的用力程度，從而控制電機的轉速，使得電機輸出扭矩和人力輸出扭矩成正比，達到扭矩倍增的目的。

進一步的，所述電力驅動機構包括定子、轉子、驅動主軸和電力減速齒輪組件，驅動主軸通過軸承連接在減速箱內，轉子固定繞設在驅動主軸外周，定子環繞著轉子固定設置在減速箱內；驅動主軸通過電力減速齒輪組件與差速器連接。