[實(shí)用新型]一種鎖箭系統(tǒng)用箭體鎖定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220968698.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217049078U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙泓皓;曾滔;王爾若
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
• 主分類號(hào): B64G1/62
• 分類號(hào): B64G1/62;F42B10/48
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 林楠

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N鎖箭系統(tǒng)用箭體鎖定器，其解決了現(xiàn)有火箭回收中的箭體固定方式固定效果差的技術(shù)問(wèn)題；包括抓手底座、上抓頭和伸縮機(jī)構(gòu)，抓手底座的上端面由前向后依次設(shè)有下抓頭、第一連接座和第二連接座；下抓頭與上抓頭相配合，第一連接座與上抓頭的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接座與伸縮機(jī)構(gòu)的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；伸縮機(jī)構(gòu)的前端與上抓頭中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)廣泛應(yīng)用于火箭回收技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種鎖箭系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，是涉及一種鎖箭系統(tǒng)用箭體鎖定器。

背景技術(shù)

火箭回收是指火箭完成預(yù)定發(fā)射任務(wù)后，回收具有可重復(fù)使用功能的火箭箭體。相對(duì)于陸上回收火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，海上回收相對(duì)方便，能夠減少推進(jìn)器飛行距離和燃料。

美國(guó)的Space X公司所采用的火箭回收技術(shù)方案是：在火箭子級(jí)降落過(guò)程中，通過(guò)主發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)減速，同時(shí)以姿控發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整火箭子級(jí)的飛行姿態(tài)，從而確保火箭以近乎垂直的姿態(tài)下落。在下落的火箭子級(jí)接近地面時(shí)，處于收攏狀態(tài)的支撐腿打開(kāi)，從而使火箭平穩(wěn)的支撐在著陸表面上。

然而，當(dāng)進(jìn)行海上回收時(shí)，如何使火箭著陸后在海況復(fù)雜情況下保持直立成為一大難題。現(xiàn)有技術(shù)采用綁帶、掛鉤等方式固定箭體，固定效果差，不具有良好的穩(wěn)定性，火箭可隨平臺(tái)起伏，易發(fā)生意外，導(dǎo)致火箭回收失敗。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種固定效果好的鎖箭系統(tǒng)用箭體鎖定器，包括抓手底座、上抓頭和伸縮機(jī)構(gòu)，抓手底座的上端面由前向后依次設(shè)有下抓頭、第一連接座和第二連接座；下抓頭與上抓頭相配合，第一連接座與上抓頭的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接座與伸縮機(jī)構(gòu)的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；伸縮機(jī)構(gòu)的前端與上抓頭中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接片、第二連接片，第一連接片的另一端與上抓頭可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接片的另一端與下抓頭可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連接片短于第二連接片。

優(yōu)選地，抓手底座上安裝有視覺(jué)傳感器。

優(yōu)選地，上抓頭、下抓頭、第一連接座、第二連接座和伸縮機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個(gè)，且均對(duì)稱分布在抓手底座的兩側(cè)。

優(yōu)選地，兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連接件連接。

優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿。

優(yōu)選地，抓手底座上端面中部靠后的位置開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有左右方向設(shè)置的角度調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選地，抓手底座底部連接有高度調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選地，下抓頭上端面設(shè)有第一弧形面，上抓頭的下端面設(shè)有與之相互配合的第二弧形面。

優(yōu)選地，第一弧形面的前段為外張的傾斜平面。

本實(shí)用新型的有益效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理。通過(guò)設(shè)置抓手底座、上抓頭和伸縮機(jī)構(gòu)，抓手底座設(shè)有與上抓頭相配合的下抓頭，上抓頭、伸縮機(jī)構(gòu)分別與抓手底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)又通過(guò)第一連接片與上抓頭可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)第二連接片與下抓頭可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一連接片、第二連接片既能與抓手底座配合穩(wěn)定伸縮機(jī)構(gòu)，又能受伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)使在上抓頭、下抓頭閉合時(shí)，定住上抓頭，從而有效避免海上回收時(shí)箭體隨平臺(tái)起伏的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的閉合狀態(tài)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的閉合狀態(tài)示意圖二；

圖3為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的張開(kāi)狀態(tài)示意圖；