[實用新型]一種鎖箭系統用箭體鎖定器

有效

• 申請號: 202220968698.6
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217049078U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 趙泓皓;曾滔;王爾若
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62;F42B10/48
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 林楠

1.一種鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：包括抓手底座、上抓頭和伸縮機構，所述抓手底座的上端面由前向后依次設有下抓頭、第一連接座和第二連接座；所述下抓頭與所述上抓頭相配合，所述第一連接座與所述上抓頭的后端可轉動連接，所述第二連接座與所述伸縮機構的后端可轉動連接；所述伸縮機構的前端與所述上抓頭中部可轉動連接。

2.如權利要求1所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述伸縮機構的前端可轉動連接有第一連接片、第二連接片，所述第一連接片的另一端與所述上抓頭可轉動連接，所述第二連接片的另一端與所述下抓頭可轉動連接；所述第一連接片短于所述第二連接片。

3.如權利要求1所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述抓手底座上安裝有視覺傳感器。

4.如權利要求1所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述上抓頭、下抓頭、第一連接座、第二連接座和伸縮機構均設有兩個，且均對稱分布在所述抓手底座的兩側。

5.如權利要求4所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：兩個所述伸縮機構之間通過連接件連接。

6.如權利要求1或2所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述伸縮機構為電動推桿。

7.如權利要求1-5任一所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述抓手底座上端面中部靠后的位置開設有安裝孔，所述安裝孔內設有左右方向設置的角度調節桿。

8.如權利要求7所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述抓手底座底部連接有高度調節桿。

9.如權利要求1或2所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述下抓頭上端面設有第一弧形面，所述上抓頭的下端面設有與之相互配合的第二弧形面。

10.如權利要求9所述的鎖箭系統用箭體鎖定器，其特征在于：所述第一弧形面的前段為外張的傾斜平面。