[實用新型]一種仿生智能蜘蛛機器人

有效

• 申請號: 202220963008.8
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN216994618U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李博;周佳俊;李聚波;王會良;周宇;陳泓宇;張士順
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62D57/032;B60R11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王陶瓊

1.一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，包括：

主軀干（2），用于裝載，所述主軀干（2）上設置有自動化控制模塊；

機械腿（1），安裝在所述主軀干（2）上，用于帶動主軀干（2）爬行；腿部行走結構（5），安裝在所述機械腿（1）端部；

攀爬結構，安裝在所述腿部行走結構上，用于機器人攀爬。

2.如權利要求1所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述機械腿（1）包括腿關節舵機（6）和腿根部舵機（7），腿根部舵機（7）與主軀干（2）連接，所述腿部行走結構設置在腿關節舵機（6）上，所述腿部行走結構包括連接支架（12），在連接支架（12）上設置有電機（11）和絲杠，所述電機（11）輸出軸帶動絲杠軸（19）轉動，所述絲杠軸（19）端部設置有支撐腿（18）。

3.如權利要求2所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述攀爬結構包括固定支架（14），所述固定支架（14）上部固定設置在連接支架（12）上，所述固定支架（14）上活動設置有用于攀爬的支腿，所述支腿包括內腿（15）和外腿（16），所述外腿（16）一端通過轉動軸設置在固定支架（14）上，外腿（16）上設置有導軌，所述內腿（15）一端與所述導軌滑動連接，內腿（15）另一端設置在連接件（13）上，所述連接件（13）與絲杠軸（19）螺紋連接，所述電機（11）工作時，可以帶動所述支腿松開或者抓緊。

4.如權利要求3所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述絲杠軸（19）下部設置有用于連接件（13）限位的限位圈（20）。

5.如權利要求4所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述支撐腿（18）端部設置有橡膠墊（17）。

6.如權利要求1所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述主軀干（2）包括上框架（8）和下框架（9），所述上框架（8）和下框架（9）上設置有用于與機械腿（1）連接的U型連接凹槽（10）。

7.如權利要求6所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述下框架（9）上設置有用于增加橫向強度的橫梁。

8.如權利要求1所述的一種仿生智能蜘蛛機器人，其特征在于，所述自動化控制模塊包括樹莓派控制中心（3）和攝像頭（4），所述樹莓派控制中心（3）和攝像頭（4）電性連接，所述樹莓派控制中心（3）和客戶端無線連接。