[實(shí)用新型]用于存取凍存架的提升裝置及包括該裝置的自動(dòng)操作平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220961893.6
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN217650114U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊榮麗;張守兵;魏秋生
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾生物醫(yī)療科技有限公司;青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/92;B65G1/10
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 魏賽楠

本實(shí)用新型涉及凍存設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于存取凍存架的提升裝置及包括該裝置的自動(dòng)操作平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有用于存取凍存架的提升裝置的可靠性不佳的問題。為此，本實(shí)用新型的提升裝置包括固定架、滑動(dòng)構(gòu)件、齒條、齒輪、第一電機(jī)以及提取機(jī)構(gòu)，固定架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌，滑動(dòng)構(gòu)件安裝在導(dǎo)軌上且能夠沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，齒條也安裝在固定架上且沿豎直方向延伸，齒輪、第一電機(jī)和提取機(jī)構(gòu)均安裝在滑動(dòng)構(gòu)件上，齒輪與齒條嚙合連接，提取機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)與凍存架連接和分離。通過這樣的設(shè)置，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的提升裝置，本實(shí)用新型的提升裝置采用的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，不易發(fā)生變形，從而能夠提高提升裝置的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及凍存設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于存取凍存架的提升裝置及包括該裝置的自動(dòng)操作平臺(tái)。

背景技術(shù)

凍存設(shè)備是生物學(xué)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一種常用的用于低溫保存試劑、生物樣本的容器，凍存設(shè)備一般包括凍存架和與凍存架配套使用的凍存盒，凍存設(shè)備一般存儲(chǔ)于超低溫環(huán)境中，例如液氮罐。

目前，凍存架從液氮罐中提取或存放大都依靠人工進(jìn)行，從而導(dǎo)致操作人員手臂長時(shí)間處于液氮罐內(nèi)的低溫狀態(tài)下，增加了操作人員凍傷的風(fēng)險(xiǎn)。

公開號(hào)為CN113879822A的專利提供了一種提升機(jī)構(gòu)，包括有提升裝置和提掛機(jī)構(gòu)，提升裝置包括有提升電機(jī)和提升絲桿，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，提掛機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置滑動(dòng)部，滑動(dòng)部套設(shè)于提升絲桿，通過提升絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)部在提升絲桿上上升或下降，由此實(shí)現(xiàn)提掛機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的連接于提升絲桿，提掛機(jī)構(gòu)能夠與凍存架連接。

雖然上述方案降低了操作人員凍傷的風(fēng)險(xiǎn)，但是，絲桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較弱，長時(shí)間工作之后易發(fā)生變形，導(dǎo)致提升裝置無法正常工作。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有用于存取凍存架的提升裝置的可靠性不佳的問題。

在第一方面，本實(shí)用新型提供了一種用于存取凍存架的提升裝置，所述提升裝置包括：固定架，其上設(shè)置有沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌；滑動(dòng)構(gòu)件，其安裝在所述導(dǎo)軌上且能夠沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；齒條，其安裝在所述固定架上且沿豎直方向延伸；齒輪，其安裝在所述滑動(dòng)構(gòu)件上，所述齒輪與所述齒條嚙合連接；第一電機(jī)，其安裝在所述滑動(dòng)構(gòu)件上，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述齒輪連接；以及提取機(jī)構(gòu)，其安裝在所述滑動(dòng)構(gòu)件上，所述提取機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)與所述凍存架連接和分離。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述提取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和掛鉤，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端與所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端與所述掛鉤固定連接，所述凍存架的頂板設(shè)置有開口，所述掛鉤和所述開口的形狀設(shè)置成相匹配，從而使所述掛鉤能夠穿過所述開口且在旋轉(zhuǎn)一定角度之后能夠被所述開口卡住以防止所述掛鉤從所述開口脫出。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述凍存架上設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)相配合以使所述掛鉤對(duì)準(zhǔn)所述開口。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述滑動(dòng)構(gòu)件上的定位柱，所述第二定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述凍存架上的定位孔，所述定位柱與所述定位孔相適配。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述掛鉤和所述開口均設(shè)置為三角形、矩形、五角星形或者十字形。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述提取機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有臺(tái)階部，所述軸承的底端抵靠在所述滑動(dòng)構(gòu)件上，所述軸承的頂端支撐于所述臺(tái)階部。

在上述用于存取凍存架的提升裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有限位槽，所述軸承位于所述限位槽內(nèi)以防止所述軸承發(fā)生徑向移動(dòng)。