[實用新型]用于存取凍存架的提升裝置及包括該裝置的自動操作平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220961893.6
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217650114U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊榮麗;張守兵;魏秋生
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾生物醫(yī)療科技有限公司;青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/92;B65G1/10
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 魏賽楠

1.一種用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述提升裝置包括：

固定架，其上設置有沿豎直方向延伸的導軌；

滑動構(gòu)件，其安裝在所述導軌上且能夠沿著所述導軌滑動；

齒條，其安裝在所述固定架上且沿豎直方向延伸；

齒輪，其安裝在所述滑動構(gòu)件上并與所述齒條嚙合連接；

第一電機，其安裝在所述滑動構(gòu)件上，所述第一電機的輸出軸與所述齒輪連接；以及

提取機構(gòu)，其安裝在所述滑動構(gòu)件上且能夠自動與所述凍存架連接和分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述提取機構(gòu)包括第二電機、旋轉(zhuǎn)軸和掛鉤，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端與所述第二電機的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端與所述掛鉤固定連接，所述凍存架的頂板設置有開口，所述掛鉤和所述開口的形狀設置成相匹配，從而使所述掛鉤能夠穿過所述開口且在旋轉(zhuǎn)一定角度之后能夠被所述開口卡住以防止所述掛鉤從所述開口脫出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述掛鉤和所述開口均設置為三角形、矩形、五角星形或者十字形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述滑動構(gòu)件上設置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述凍存架上設置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)相配合以使所述掛鉤對準所述開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述第一定位結(jié)構(gòu)為設置在所述滑動構(gòu)件上的定位柱，所述第二定位結(jié)構(gòu)為設置在所述凍存架上的定位孔，所述定位柱與所述定位孔相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述提取機構(gòu)還包括套設在所述旋轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸上設置有臺階部，所述軸承的底端抵靠在所述滑動構(gòu)件上，所述軸承的頂端支撐于所述臺階部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述滑動構(gòu)件上設置有限位槽，所述軸承位于所述限位槽內(nèi)以防止所述軸承發(fā)生徑向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述提取機構(gòu)為電磁鐵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的用于存取凍存架的提升裝置，其特征在于，所述滑動構(gòu)件包括滑塊、豎向板和水平板，所述滑塊能夠沿著所述導軌滑動，所述豎向板的一側(cè)與所述滑塊固定連接，所述豎向板的另一側(cè)與所述水平板的一端固定連接，所述齒輪和所述第一電機均安裝在所述豎向板上，所述提取機構(gòu)安裝在所述水平板上。

10.一種自動操作平臺，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的用于存取凍存架的提升裝置。