[實用新型]抓取控制裝置及具有其自動抓紡機

有效

• 申請號: 202220960464.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217497829U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 符寧
• 申請（專利權）人: 蒂瑪特科吉紡織機械（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

一種抓取控制裝置及具有其自動抓紡機，所述抓取控制裝置包括設置于第一移動臂、設置于所述第一移動臂上的第二移動臂及設置于所述第二移動臂上且用于抓取所述筒子紗的抓手，所述第一移動臂及所述第二移動臂二者的其中之一沿水平方向移動，所述第一移動臂及所述第二移動臂二者的其中另一沿豎直方向移動。該抓取控制裝置及具有其自動抓紡機能夠較為快捷地對筒子紗進行抓取及搬運。

技術領域

本實用新型涉及紡織技術領域，尤其是一種抓取控制裝置及具有其自動抓紡機。

背景技術

筒子紗是紡織行業紡紗廠的絡筒工序的產出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗。在筒子紗運輸過程中，一般會將其逐個疊放至一個支撐桿上，而在進行下一道工序時，需要將筒子紗從支撐桿上取下來。現有技術中，一般會將支撐桿拿起，然后將一個支撐桿上的所有筒子紗全部導入存儲槽內。該方式較為繁瑣，耗時較多，如何能夠較為簡單地對筒子紗進行抓取及搬運成為了一個亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種抓取控制裝置及具有其自動抓紡機，該抓取控制裝置及具有其自動抓紡機能夠較為快捷地對筒子紗進行抓取及搬運。

本實用新型提供了一種抓取控制裝置，包括設置于第一移動臂、設置于所述第一移動臂上的第二移動臂及設置于所述第二移動臂上且用于抓取物體的抓手，所述第一移動臂及所述第二移動臂二者的其中之一沿水平方向移動，所述第一移動臂及所述第二移動臂二者的其中另一沿豎直方向移動。

進一步地，所述第一移動臂包括第一導向板、第一電機及第一連接板，在所述第一導向板上設置有沿水平方向布設的第一齒條，所述第一連接板可移動地設置于所述第一導向板上，所述第一電機固定于所述第一連接板上，在所述第一電機的輸出軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一電機通過所述第一齒輪及所述第一齒條帶動所述第一連接板在所述第一導向板上運動。

進一步地，所述第二移動臂設置于所述第一連接板上，所述第二移動臂包括第二導向板、第二電機、第一轉輪、第二轉輪、拉索及第二連接板，所述導向板豎直設置，所述第二導向板及所述第二電機均與所述第一連接板相連，并隨著所述第一連接板在所述第一導向板上移動，所述第一轉輪與所述第二電機的輸出軸相連，并在所述第二電機的帶動下轉動，所述第二轉輪設置于所述第二導向板的上端，所述拉索的一端與所述第一轉輪相連，另一端繞過所述第二轉輪后與所述第二連接板相連，所述第二連接板可沿所述第二導向板上下滑動地設置于所述第二導向板上。

進一步地，所述抓手包括支撐架、氣缸、旋轉驅動結構、轉軸、支撐座及抱板，所述氣缸設置于所述支撐架上，并與所述旋轉驅動結構相連，所述支撐座設置于所述第二連接板上，所述轉軸至少為兩個，兩個所述轉軸分別可轉動地支撐于對應的所述支撐座上，所述轉軸與所述旋轉驅動結構相連，并在所述旋轉驅動結構的帶動下繞自身軸線運動，兩個所述轉軸的旋轉方向相反，所述抱板固定于所述轉軸上，并隨所述轉軸一起運動，所述抱板的延伸方向與所述轉軸的軸線平行。

進一步地，所述抓手還包括約束桿所述約束桿連接于兩個所述轉軸之間，且所述轉軸相對于所述約束桿可繞自身軸線轉動。

進一步地，所述抓手還包括中間板，所述中間板固定于所述約束桿上，所述中間板的延伸方向與所述轉軸的軸線平行。

進一步地，所述約束桿有多個，多個所述約束桿沿所述轉軸的軸線方向間隔布設。

進一步地，所述旋轉驅動結構包括推桿、推塊及動作板，所述推桿的一端與所述氣缸相連，另一端與所述推塊相連，所述推塊位于兩個所述轉軸之間，每一個所述轉軸均通過一個所述動作板與所述推塊相連，所述推桿的延伸方向與兩個所述轉軸的軸線所在的平面相交，在所述動作板上設置有一條形孔，在所述推塊上設置有一連接孔，連接件穿過所述連接孔及所述條形孔，將所述推塊與所述動作板相連，所述連接件可在所述條形孔內運動。

進一步地，在所述抱板上設置有用于與物體接觸的墊片。