[實(shí)用新型]抓取控制裝置及具有其自動(dòng)抓紡機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220960464.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN217497829U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蒂瑪特科吉紡織機(jī)械（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

1.一種抓取控制裝置，其特征在于：包括設(shè)置于第一移動(dòng)臂、設(shè)置于所述第一移動(dòng)臂上的第二移動(dòng)臂及設(shè)置于所述第二移動(dòng)臂上且用于抓取物體的抓手，所述第一移動(dòng)臂及所述第二移動(dòng)臂二者的其中之一沿水平方向移動(dòng)，所述第一移動(dòng)臂及所述第二移動(dòng)臂二者的其中另一沿豎直方向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述第一移動(dòng)臂包括第一導(dǎo)向板、第一電機(jī)及第一連接板，在所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有沿水平方向布設(shè)的第一齒條，所述第一連接板可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)向板上，所述第一電機(jī)固定于所述第一連接板上，在所述第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一電機(jī)通過所述第一齒輪及所述第一齒條帶動(dòng)所述第一連接板在所述第一導(dǎo)向板上運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)臂設(shè)置于所述第一連接板上，所述第二移動(dòng)臂包括第二導(dǎo)向板、第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、拉索及第二連接板，所述導(dǎo)向板豎直設(shè)置，所述第二導(dǎo)向板及所述第二電機(jī)均與所述第一連接板相連，并隨著所述第一連接板在所述第一導(dǎo)向板上移動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二電機(jī)的輸出軸相連，并在所述第二電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述第二導(dǎo)向板的上端，所述拉索的一端與所述第一轉(zhuǎn)輪相連，另一端繞過所述第二轉(zhuǎn)輪后與所述第二連接板相連，所述第二連接板可沿所述第二導(dǎo)向板上下滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)向板上。

4.如權(quán)利要求3所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述抓手包括支撐架、氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、支撐座及抱板，所述氣缸設(shè)置于所述支撐架上，并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述支撐座設(shè)置于所述第二連接板上，所述轉(zhuǎn)軸至少為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于對(duì)應(yīng)的所述支撐座上，所述轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下繞自身軸線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述抱板固定于所述轉(zhuǎn)軸上，并隨所述轉(zhuǎn)軸一起運(yùn)動(dòng)，所述抱板的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行。

5.如權(quán)利要求4所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述抓手還包括約束桿所述約束桿連接于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間，且所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述約束桿可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述抓手還包括中間板，所述中間板固定于所述約束桿上，所述中間板的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行。

7.如權(quán)利要求5所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述約束桿有多個(gè)，多個(gè)所述約束桿沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向間隔布設(shè)。

8.如權(quán)利要求4所述的抓取控制裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推桿、推塊及動(dòng)作板，所述推桿的一端與所述氣缸相連，另一端與所述推塊相連，所述推塊位于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間，每一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均通過一個(gè)所述動(dòng)作板與所述推塊相連，所述推桿的延伸方向與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸線所在的平面相交，在所述動(dòng)作板上設(shè)置有一條形孔，在所述推塊上設(shè)置有一連接孔，連接件穿過所述連接孔及所述條形孔，將所述推塊與所述動(dòng)作板相連，所述連接件可在所述條形孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求4所述的抓取控制裝置，其特征在于：在所述抱板上設(shè)置有用于與物體接觸的墊片。

10.一種自動(dòng)抓紡機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的抓取控制裝置。